矿用运输设备专用开关磁阻电机控制系统设计与应用-控制工程专业毕业论文.docxVIP

矿用运输设备专用开关磁阻电机控制系统设计与应用摘要 矿用运输设备专用开关磁阻电机控制系统设计与应用 摘要 我国矿井量大面广，井下运输作为煤矿生产的主要环节，使得运输设备在煤矿 各类机械设备中所占比例很大。矿用运输设备的节能效果、技术先进程度以及安全 可靠性，都是影响煤矿生产的重要因素。随着当前大、中型矿井的快速发展，矿用 运输设备驱动系统的设计与选型成为矿井建设的重要课题。 矿用电机车是我国矿井最为常见的辅助运输设备，目前大多采用直流电机驱动 系统。由于配有换向器和电刷，直流电机的机械磨损大且容易产生电火花，导致电 机寿命短、可靠性低、维护工作量大。开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor， 简称SRM)作为后起之秀，具有结构简单、坚固耐用、调速性能好、效率高、起动 及低速运行转矩大等优良性能，可实现驱动系统一级传动或直接传动，拥有交流变 频调速系统无法比拟的高性价比，将其应用于矿用电机车应该会有很好的前景。 论文基于一台额定功率1 5kW、额定电压250V、额定转速1190r／min的三相6／4极 开关磁阻电机，设计了一种以TMS320F28335 DSP为控制器核心的矿用电机车SRM 控制系统。该系统采用双闭环控制策略：外环进行转速PI调节，内环进行电流斩波 控制。结合矿井实际工况，系统采用霍尔传感器位置检测，由霍尔信号直接起动电 机，起动后切换为角度换相控制，解决电机初始位置的确定和运行中需优化换相角 度的问题。论文同时设计了系统电源失电制动功能，在矿用电机车供电接触网电源 消失情况下电机自动切换到发电回馈制动模式，以确保矿用电机车的运行安全。 确定SRM的控制方案后，按照控制系统的硬件设计电路制造出实际控制器， 然后通过软件设计流程图编写DSP程序，使控制方案得以实现。电机台架测试显示 控制效果良好，装车运行试验显示驱动系统静态牵引力矩大、运行效率高、振动小， 达到了设计要求，证明了该控制系统应用于矿用电机车是可行的。课题控制系统的 诞生实现了开关磁阻电机在矿用运输设备领域的应用，也为其它电机控制系统的设 计及应用提供了参考。 关键词：开关磁阻电机：双闭环控制；电流斩波控制；矿用电机车：失电制动 II 万方数据 工程硕士学位论文Abstract 工程硕士学位论文 Abstract The mine in our country has a large of production and be used widely．Underground transportation as the main part of coal-mining industry，making equipment of transportation have a large percentage in coal—mining machinery equipment．The energy saving and safety of the equipment and the advanced extent of technology all have an important effect on coal—mining production．With the development of coal-mining industry,how to design and how to type the drive system of mining transportation equipment becomes a important subj ect in the construction of the mine． Mining electric locomotive is the most common auxiliary transportation equipment in mine in our country，which use the DC motor drive system mostly at present．As a result of commutator and brush，the DC motor is very easy to wear and produce sparks． Switched Reluctance Motor as a rising star,has a lot of advantages，such as simple structure，strong and durable，speed performance，high efficiency,and large torque．And the SRM can direct drive or drive system with level tr