机械手分拣物块PLC课程设计工作方案.docVIP

目 录 第一章 可编程控制及实训教程课程设计任务书………..…1 1.1课程设计的性质与任务……………………………..……..1 1.2课程设计的基本要求…………………………………..…..1 1.3PLC课程设计任务………………………………….……..1 1.4教案实验及实践活动………………………………………1 1.5学时分配……………………………………………………2 1.6评定方式……………………………………………………2 第二章 设计方案…………………………………………...…3 2.1控制要求……………………………………………..……..3 2.2设计思路........................................3 2.3功能流程…………………………………………………....4 2.4控制系统端子接线图……………………………...……….4 2.5电气控制原理图………………………………………..…..6 2.6 I/O地址分配表………………………………………...…..7 2.7 变频器……………………………………………………..7 2.8控制梯形图…………………………………………………8 2.9指令程序…………………………………………………..15 2.10调试与运行问题分析…………………………...……….20 第三章 课程设计总结………………………………...……..21 第一章可编程控制及实训教程课程设计任务书 1.1 课程设计的性质与任务 可编程序控制及实训教程课程设计是机电专业一个重要的实践性教案环节，通过课程设计,达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。 1.2 课程设计的基本要求 1）掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 2）熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3）掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4）掌握电气控制柜电气控制原理图的原理。 5）通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询（图书、网络），将电气控制与PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 1.3可编程控制器课程设计任务 1） 画出PLC电路原理图 2） 编制程序，并调试运行 3） 写出实验报告 1.4 教案实验及实践环节 以上内容均为实验及实践教案环节 1.5 学时分配（总学时24节） 1）认识实习实训装置 4节 2）可编程控制器外部电路设计和程序设计 12天 3）可编程控制器应用系统的调试、监控、运行 4天 4）写设计报告和说明书 4天 1.6 评定方式 1）参加评定人员 课程设计指导教师、学生代表 2）评分标准 a 可编程控制器设计成绩评定标准 优秀：独立完成程序和电路设计，独立完成外围电路接线，独立完成系统调试、监控、运行的实验过程 良好：参考完成程序设计，独立完成外围电路接线，独立完成系统的调试、监控、运行。 中等：拷贝他人程序，能局部修改程序，能完成外围电路接线，熟练进行系统的调试、监控、运行。 及格：拷贝他人程序，能完成外围电路接线，能完成系统的调试、监控、运行。 不及格：不能完成外围电路接线，不能完成系统的调试、监控、运行。 b PLC课程设计的成绩评定 结合实验报告和设计说明书，评定得出PLC课程设计的综合成绩。 第二章 设计方案 2.1控制要求 设备是将放在位置放料转盘中的金属圆柱形物件、黑色塑料圆柱型物件和白色塑料圆柱型物件进行分拣的生产设备控制要求如下： 1）机械手在左限位位置，机械手悬臂气缸、手臂气缸的活塞杆缩回，手指处于松开状态。各物件推出气缸的活塞杆均处于缩回状态，警示灯组没有发光的警示灯，皮带输送机静止不动，为设备主要部件的初始位置。若这些部件不在初始位置，可采用手动的方式使其复位。 2）按下启动按钮，用手工方式将圆柱型物件放在位置物料盘。出料口感器检测到圆柱型物件到达，机械手悬臂伸出到位后→手臂下降→手指夹紧抓取一个圆柱型物件→然后手臂上升→悬臂缩回→整个机械手向右转动，到右限止位置时→悬臂伸出到位后→手臂下降→手指松开圆柱型物件落入进料口后→机械手手臂上升→悬臂缩回整个机械手向左转动，到左限止位置停止。 3）圆柱型物件落入传送带落料口被检测到后，皮带输送机的拖动电动机以频率为20 Hz的速度运行，若输送的物件为金属圆柱