基于51系列的单片机进行的简易智能电动车设计论文.doc

课程设计作品—— 简易智能电动车实验报告 简介：本设计是基于51系列的单片机进行的简易智能电动车设计，该简易智能电动车设计要求包括： 1．基本要求 　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），连续跑2圈，不得冲出跑道，单圈时间应力求最短。 　　（2）车辆到达终点线后能自动停车（跑完2圈），停车位置离起跑线和终点线偏差应最小。 　　（3）在限速区内，平均最高速度不得超过1m/s，不允许在限速区内停车。 2．自动记录、显示每圈时间（记录显示装置要求安装在车上）。 自动记录、显示每圈行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。 二、主要器件：LED12864液晶显示屏 霍尔传感器 STC89C52芯片 L298驱动 反射式四路红外寻迹器*2 电源模块 三、各流程框图 1、电路设计框图： 4、各模块电路图 五、成品靓照： 1、正面照 2、背面照： 3、作品靓照显示效果： 实验中遇到的问题 程序方面：开始将程序写完并下载后，发现小车会断断续续的走（走一段停一段在走一段），不是连续的走，经过多次的调时后，发现原因是因为中断的优先级问题，所以将电机驱动定时器T1设置为最高优先级，问题也就解决了。　 硬件方面：对于我们所用到的红外循迹器来说，对跑道的要求是非常高的，我们在跑道上反复尝试（瓷砖间隙要用白色胶布封住）才能正常的产生中断。 小车速度的控制方面：刚开始的时候小车经常冲出轨道，而这主要就是程序中速度设置问题，经过我们多次的调试，小车才能相对稳定的行走并且能够相对流畅的转不同程度的弯。 六、实验心得 1、在整个设计过程中，发挥团队精神，分工合作，充分发挥人的主观能动性，自主学习，学到了许多书本上没学到的知识。较好的完成了作品。达到了预期的目的，在最初的设计中，发挥“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”的作用。相互学习、相互讨论、研究。 2、在电路焊接时出现一些小问题，但经过查找改进，问题得以解决，从做作品过程中知道了焊接在整个作品中的重要性，电路工程量大，不能心急，一个个慢慢来不能急于求成。反而达到事半功倍的效果。对电路的设计、布局要先有一个好的构思，才显得电路板美观、大方。程序编写中，通过上网找资料等写好的，刚开始由于思路不清晰，遇到了很多的问题，经过静下心来思考，和同组员的讨论，理清了思路，反而得心应手。 在此次设计中，知道了凡事要有一颗平常的心，不要想着走捷径，一步一脚印。也练就了我们的耐心，做什么事都在有耐心。此次做作品过程中学到了很多很多东西，这是最重要的。 3、在这次设计中，将C语言和单片机等已学的课程进行一次在学习的良好机会。通过这次学习，无疑进一步提高了自己的专业技能，为今后踏入社会，在该领域上发挥自己的特长，以及就业打下了坚实的基础。通过本次设计，使我们对大学期间所学的课程有了针对性、综合性、系统性的了解，并且提高了自己的分析的能力 4、本系统的设计过程并非一帆风顺，刚开始接触这个课题时，心中并没有一个清晰的框架，通过翻看手册与查阅相关资料后，我渐渐有了设计的思路，对于系统所要用到的元器件类型也有了一定程度的了解。 附录：源程序代码 ********************************************************* #includereg51.h #includestdio.h #includeintrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit in1=P1^0; //左电机 1 输入 sbit in2=P1^1; //左电机 2 输入 sbit in3=P1^2; //右电机 3 输入 sbit in4=P1^3; //右电机 4 输入 sbit left1=P1^4; sbit left2=P1^5; sbit right2=P1^6; sbit right1=P1^7; sbit a=P2^0; /*左边开始a,b,c,d*/ sbit b=P2^1; sbit c=P2^2; sbit d=P2^3; sbit lcd_rs=P3^5; sbit lcd_rw=P3^6; sbit lcd_en=P3^7; //sbit beep=P2^6; //--喇叭 unsigned int time=0; uchar time_count,second,M1=0,M2=0,s=0,s1=0,s2=0,count=0,w=0; float v=0; uchar Thi