西北工业大学可编程计算机控制器原理与应用课件3.9 函数的调用.ppt

Demo 动画演示 ③ 两者的区别。 直接调用对于初学者或使用过其他语言的读者来说，非常容易理解。在调用时，所有的参数必须在调用行中被指定。别名调用时，参数可以通过结构来读取或赋值，不需要列出所有的参数。由于别名结构中的元素变量可以在初始化部分或主程序部分赋值，也可以直接访问，所以别名调用比较快。 3.9 函数的调用 在程序设计中将一些常用的功能编写成函数，放在库函数中供公共选用。 3.9 函数的调用 （1）节省时间 （2）易于读懂和维护程序 （3）避免不必要的错误 3.9 函数的调用 1.函数 调用函数是编写程序的一个常用的、也很实用的工具。函数是一个例程，它能解决一个经常产生或非常困难的问题。例如，计算一个 角度的余弦，显示一段文 本等。它的本质是一个有 输入和输出的“黑盒子”， 它的标签显示了它的功能。 3.9 函数的调用 3.9 函数的调用 库管理器 3.9 函数的调用 3.9 函数的调用 AsString库的窗体 3.9 函数的调用 功能库的插入 3.9 函数的调用 2.函数的调用 使用下面的形式直接调用函数： 函数名（输入参数列表，输出参数列表） 对函数的调用通常有两种方式： ① 可以使用常数和字符作为实参，来调用此函数。 ② 可以使用PV变量名来调用函数，所有的变量必 须在调用之前已经被声明并赋值了。 3.9 函数的调用 Automation Studio为用户提供了两种类型的函数：在线功能块（INLINE functions）与功能块(Function Block) 。 3.9 函数的调用 1. 在线功能块（INLINE） 在线功能块是一种只有一个输出参数的函数，这个参数可以是一个数组或一个结构。在调用时只有输入参数传递给在线功能块，在线功能块可以在表达式中作为一个操作指令来使用。 调用格式如下： LD in_1 INLINE in_2, in_3 … ST result 在线功能INLINE的计算结果可直接赋值给其他的变量，这是它最简单的应用方式。 3.9 函数的调用 2. 功能块FBK 在PCC编程语言中，功能块FBK为具有一个或一个以上输出参数的函数。它的结构如下图所示： 3.9 函数的调用 ① 直接调用 使用这种调用方式时，所有的输入输出参数均在调用行中指定。下面以在梯形图、指令表及AB语言中为例具体介绍功能块的调用。 两种调用功能块FBK的方法：直接调用和别名调用 3.9 函数的调用 ② 别名调用。 别名调用不同于直接调用的方法，可以创建多个不同名字但功能相同的功能块。每一个功能块都有一个直接相关的识别名（别名），和一个由输入输出参数构成的数据结构。功能块的命名遵循过程变量名命名的规则。别名结构的名字可以随便选择，但结构中的元素的名字必须与所要调用的功能块的参数名相同。 3.9 函数的调用 * *