基于80x86的步进电机控制系统_微机原理课程设计.doc

江苏科技大学（张家港） 《微机原理与接口技术》课程设计 PAGE 0 PAGE 25 《微机原理与接口技术》 课程设计 专业： 电气工程及其自动化 学院： 电气与信息工程学院 目录 一 理论部分 2 1课题要求与内容 2 2 系统方案设计 3 3 系统硬件的设计 4 4 系统软件设计 5 二 实践部分 6 1 系统硬件原理简介 6 2 系统硬件调试中出现的问题及解决措施 10 3 系统软件 11 3.1 软件设计 11 3.2软件调试中出现的问题及解决措施 14 三 附录 15 题目：《基于80x86的步进电机控制系统》 理论部分 一 微机原理课程设计课题要求与内容 内容要求： 使用8255A控制步进电机的运转。 使用数码管LED显示速度的大小。 使用8253定时器调节速度的大小。 使用4个独立按键控制步进电机，即“正传”、“反转”、“停止”、“调速”。 使用8259A产生中断控制按键； 使用DAC0832显示速度的波形。 拓展功能： 按键部分可以增加“加速”、“减速”等功能； 考虑可以加蜂鸣器来区分“正转”和“反转”； 其他可以有自己特色的功能均可。 二 系统方案设计 80X8682558259 80X86 8255 8259 8254 步进电机 LED显示 按键控制 图1系统流程图 在8255中可用两个端口控制，按键单元可与电机共用一个八位端口，由8254产生可编程脉冲，进入8259产生中断，反馈给80x86，控制8255。 再执行到步进电机及其LED显示上，一个脉冲步进电机一拍。由按键读入系统状态。 具体的系统设计如图1为系统概况流程图 三 系统硬件设计 在硬件设计中，主要是通过步进电机模块、8255模块、LED模块、8254模块。 在8255芯片上用A，B口控制数码管的显示（A为位选B为段选）,C口的高四位为四个按键单元，低四位作为输出，控制步进电机。 片选CS接IOY2。在8259和8254上，采用一个脉冲一拍的方式。给8254一个1.8432MHZ在CLK2，OUT2输出给CLK0，由OUT0给8259的INT，输出一个脉冲，经由IR0给80x86的中断口INTR。如图2为硬件连接图，如下 硬件连接：8254,8255,8259的CS分别接在IOY2，IOY0，IOY1 8255芯片连接：8255的A，B控制LED，A口接位选，B口接段选，将C口分为两段，高四位读取按键，低四位控制步进电机，按键分为四个如下表1所示 表1 K1 K2 K3 K4 判断开关 0开 1关 判断正反转 0正 1反 0 速度1 0 速度2 0 1 速度3 1 1 速度4 8254：GATE2接电源+5v 给CLK2一个信号OUT2接CLK0将输出接8259的INT ，在用8259的IRO1连接到80X86的中断INTR XD0~XD7 XD0~XD7 XIOR XIOW XA2 XA2 INTR IOY0 XD0~XD7 IOY1 IOR IOW IOR IOW XA2 8086系统总线 D0 PC0 D7 PC3 A0 PC4 A1 PC7 8255 WR A口 RD CS B口 按键单元 步进电机单元 LED显示 XD0~XD7 D0 D7 WR RD INT CS 8259 IR0 A0 D0 OUT0 D7 CLK0 WR OUT2 RD CS CLK2 8254 A0 A1 GATE2 1.8432MHZ +5V IOY2 图2硬件连接图 四 系统软件设计 开始系统初始化判断开关判断正反 开始 系统初始化 判断开关 判断正反 判断速度 计数器装入初值 判断是否 进入中断 LED显示 判断是否 八拍走完 判断键盘是 否有按键 否 否 是 是 是 否 结束 是 否 过8255读取按键的信号，来控制步进电机的开关，正转，反转，速度的大小。通过8254计数器工作在方式0的状态下来控制每拍运行的时间，步进电机速度不同，赋给8254的初始