基于80C51单片机电动车设计.doc

兰州理工大学技术工程学院 兰州理工大学技术工程学院 毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 ? 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 摘 要 本文设计了以80C51单片机为控制器的电动自行车。设计中采用PWM技术对无刷直流电机进行调速，用开关器件——继电器控制电机停和转，并通过霍尔传感器测量转速,其转速通过八段数码管动态显示。用protel99se绘制了系统的硬件电路图。控制器与电机驱动电路用光耦完全隔离以避免干扰。控制上采用分时复用技术,实现了信号采集，电机控制和转速显示。 关键词：单片机 永磁无刷直流电动机 脉宽调制 动态显示 Abstract The single chip microcomputer (SCM) 80C51 is used as the control center of the design of electric bicycle. The speed is regulated through Pulse Width Modulation (PWM) accordi-ng to the characteristics of permanent magnet brushless direct-current (DC) motor. The motor is controlled by a relay used as switching devices to started up and stopped. The speedis measured through a hall sensor, and then displayed dynamically in 8-led-digital tube. The hardware circuit diagram of the system is drew with the protel99se software. Controlcenter is completely isolated from motor drive circuits by an optical coupler (OC) to avoid i-nterference. Time division multiplex access (TDMA) is adoptted to control for data acq-uisition, motor control and speed display. Keywords: SCM permanent magnet brushless DC motor PWM dynamic display 兰州理工大学技术工程学院 目 录 TOC \o 2-2 \h \z \t 标题 1,1,标题 3,3 第一章 绪 论 h 1 第二章 系统功能需求分析 h 3 2.1 电动自行车的工作原理 h 3 2.2功能分析 h 4 第三章 硬件电路设计 h 7 3.1 电源电路 h 7 3.1.1电源电路设计 h 7 3.1.2三端式稳压器78L05 h 7 3.2 控制电路 h 8 3.2.1 控制电路设计 h 8 3.2.2 单片机 h 9 3.2.3模数转换器 h 14 3.3 驱动电路 h 16 3.3.1 驱动电路设计 h 16 3.3.2继电器JQC-3FF h 17 3.3.3光电耦合器 h 17 3.3.4 无刷直流电动机 h 19 3.3.5 PWM调速原理 h 22 3.4 测速电路 h 25 3.4.1 测速电路设计 h 25 3.4.2速度传感器 h 25 3.5 显示电路 h 27 3.5.1