人机工程学—第三章人体感知与运动特征3.ppt

3.7 运动系统的机能及其特征 骨—运动的杠杆 关节—运动的枢纽 肌肉—运动的动力 3.7.1 骨的功能和骨杠杆 （1）支撑人体 （2）保护内脏 （3）运动的杠杆 （4）造血 （5）储备矿物盐：主要是磷 和钙等。 根据支点，力点（动力点）、重点（阻力点） 三者不同的位置分布，分为：见图3-20 （1）平衡杠杆 （2）省力杠杆 （3）速度杠杆：用力大，但运动速度快 由等功原理，得之于力则失之于幅度，反之亦然。因此，最大的力量与最大的运动范围两者是相矛盾的。 图3-20 人体骨杠杆 关节的活动范围有一定的限度，人体处于舒适时，关节必然处在一定的舒适调节范围内，参阅表3-5。 人体各部分的活动范围 3.7.3 肢体的出力范围 1、肌力：肌肉的力量来自肌肉收缩，肌肉收缩时产生的力称为肌肉力。人的一条肌纤维所发挥的力量约为0.01～0.02N，肌力是多条肌纤维的收缩力总和。人体肌肉的生理特征。见表3-6 2、操作力：在作业中，为了达到操作效果，操作者有关部位（手、脚、躯干等）所施出的一定大小的力。 决定因素：肌力、施力的姿势、部位、方式和方向。 （１）在直立姿势下弯臂时，不同角度时的力量分布；如图3-21和图T2 （２）在直立姿势下臂伸直时，不同角度位置上拉力和推力的分布；如图3-22 （３）在坐姿下手臂在不同角度和方向上的推力和拉力；如图T1，如表3-7 （４）坐姿时，下肢不同位置上的蹬力大小。 如图3—23(a)和3-23(b) 注:肢体所施力量的大小，与持续时间有关. 如图T3和图T4 3.7.4 肢体的动作速度与频率 １、动作速度 (1)肢体肌肉收缩的速度：不同的肌肉，肌力、 阻力； (2)动作方向和动作轨迹等特征(动作特征） ２、动作频率 取决于动作部位和动作方式。参阅表3-8。 表B5 人体各部分的最大运动频率 3.8 人的运动输出 3.8.1 反应时间 反应时间（ RT）:又称为反应潜伏期，它是指刺激和反应的时间间隔。它由反应知觉时间（tz）和动作时间（td）组成。 即 RT=tz+td 　　 1.不同的感觉器官（不同性质的刺激） （1）不同的感觉器官简单反应的时间不同； 以触觉与听觉最优，视觉次之。参阅表3-9。 （2）同一感觉器官接受的刺激不同，反应时间不同； （3）相同感觉器官接受相同的刺激，不同部位反应时间不同。 人对各种不同性质刺激的反应时间是不同的，见表125。 习俗、个体差异（性别、年龄）、疲劳等个人生理、心理状况。 1. 动作特点 表3-13 2. 目标距离：距离增加，Td增长，宽度增加， Td缩短。 3. 运动方向 图3-24 图3-25 4. 动作轨迹特征 5. 负荷重量：最大运动速度与负荷重量成反比。 3.8.3 运动准确性 影响反应时间的主要因素 2.刺激信号的性质和强度 对于同一种性质的刺激来说，一般情况是对弱刺激的反应时间较长，刺激增加到中等强度与极强时，反应时间短。刺激方式影响反应时间。参阅表3-10。 “不可减的最少限”：反应时间不再减少的刺激强度增量的上限值。 3.刺激的清晰度和可辩性（环境影响） （1）信号与背景的亮度、颜色、信噪比及频率的对比程度越强，反应时间越短； （2）刺激信号的刺激时间；参阅表3-11 （3）刺激的数目、颜色；表3-12 B （4）显示器及操纵器的设计。 年 龄 20 30 40 50 60 反应时间相对值 100 104 112 116 161 年龄与反应时间的关系 4.人的主体因素 表3-9 不同感觉器官的反应时间 330-1100 味觉 400-1000 痛觉 210-390 嗅觉 180-240 温觉 150-230 冷觉 150-200 视觉 120-160 听觉 110-160 触觉 反应时间（ms） 感觉器官 返回 刺 激 反应时间（ms） 光 电 击 声 音 光 和 电击 光 和 声音 声音和电击 光、声和电击 176 143 142 142 142 131 127