轮轨接触关系仿真计算.docVIP

专业资料 word完美格式 西 南 交 通 大 学 轮轨接触几何参数的仿真计算 学 院： 机械工程学院 专 业： 机车车辆 姓 名： 温朋哲 学 号： 2015200312 2016年6月 引言 轮轨关系是轨道交通工程的重要研究课题。轮轨接触几何是轮轨关系研究的基本内容。高速铁路的车辆运行稳定性和曲线通过能力的矛盾激化,轮轨作用加剧。因此,高速铁路的发展提出许多轮轨关系研究的新问题。世界范围内，不同的国家采用的钢轨、车轮踏面和轮对内侧距不尽相同。国内外研究表明,车轮踏面形状和轮对内侧距直接改变轮轨接触几何关系,由此产生不同的轮轨作用,进而影响高速列车系统动力学性能。当今世界高速铁路主要存在三种主流踏面及与其对应的钢轨，即中国车轮踏面LMA与钢轨断面CHN60、日本新干线圆弧车轮踏面JP- ARC与钢轨JIS60和欧洲标准车轮踏面S1002和钢轨UIC60。本文以SIMPACK数据库中自带的踏面S1002与钢轨UIC60为例，应用SIMPACK动力学软件，对其接触几何关系进行了仿真计算。 求解方法 2.1基本假设 (1)刚体假定。假定车轮与钢轨均为刚体，他们不存在影响接触关系的弹性变形，或者说车轮表面上任一点不能嵌入钢轨内部。而且在各种条件下轮轨始终保持接触，轮轨的相对运动除纵向位移外还有横向位移和摇头角位移。轮轨几何参数与轮对在钢轨上的纵向位置无关，这些参数实际上是车轮相对轨道的横移和摇头角的函数。 （2）同一侧车轮上的接触点和钢轨上的接触点具有相同的空间位置。 （3）轮轨接触点处车轮与钢轨具有公切面。 2.2求解方法 文献[1]提出的采用迹线法思想来处理轮轨空间接触几何关系,目前已得到了较好的应用[2,3]。其基本思路是在求轮轨接触几何关系时,可以暂时抛开轨面的形状,仅由轮对的位置(摇头角y、侧滚角ψ)和踏面主轮廓线参数(滚动圆半径R、接触角W)确定可能接触点,每个滚动圆上有且仅有一个可能接触点,这些可能接触点的集合形成一条在踏面上的空间曲线。该方法具有精度高、速度快、稳定性好等优点。 建立模型 3.1创建文件 主窗口FileOpen File，弹出文件选择窗口。 选择建立的文件目录，点击New，输入文件名，回车。 主菜单Model Setup，弹出建模窗口，同时创建了基本模型，该基本模型包括一个坐标参考系（Isys），一个刚体（Body）和一个运动副（joint）。 3.2设置环境 建模窗口GlobalsGravity，弹出重力设置窗口。 将重力设置为Z方向+9.81，其他保持不变，点击OK。 3.3设置视图 建模窗口ViewView Setup，弹出视图设置窗口。 选择【Standard Views】中的【wheel/Rail: Perspective view】，点击OK。 3.4创建轮对 3.4.1创建车轮刚体 建模窗口ElementBodies，弹出刚体元件窗口。 将Body1重命名为Wheelset。双击Wheelset，弹出刚体参数设置窗口。设置轮对的参数：轮对的质量为1600kg，轮对的摇头转动惯量为720kg.m.m。 3.4.2创建轮对的外形 选择【3D Geometry】，弹出刚体外形设置窗口。 双击$P_Wheelset_Cuboid，出现设置外形参数窗口。 设置车轴外形参数，见上图，OK。 回到刚体外形设置窗口，OK。 回到刚体设置窗口，OK。 3.4.3创建轮对的运动副 ElementsJoints，出现运动副窗口，双击$J_Wheelset，出现运动副设置窗口，选择07号运动副，设置初始状态。 3.4.4创建轮轨接触 3.4.5设置初始轨道 3.5设置车辆总体参数 车辆总体参数设置如图所示。 3.6保存设置 建模窗口FileSave，建模窗口FileReload，系统自动完成轮对与线路的装配，如下图所示。 轮轨接触几何关系仿真计算 4.1轮轨接触点位置变化如图4-1（phi=0 deg，psi=0 deg）、图4-2（phi=2.0 deg，psi=0 deg）所示 图4-1（phi=0deg，psi=0deg） 图4-2（phi=2deg，psi=0deg） 4.2滚动圆半径变化如图4-4（phi=0 deg，psi=0 deg）、图4-5（phi=1.0 deg，psi=0 deg）所示。 图4-3（phi=0deg，psi=0deg） 图4-4（phi=2deg，psi=0deg） 同理，可分别求出轮轨接触角变化曲线、质心垂直位移与侧滚角变化曲线