PLC 三菱实验指导书.doc

PLC实验指导书 PAGE PAGE 70 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 实验一 可编程控制器基本指令实验 3 实验二 喷泉的模拟控制 6 实验三 数码显示的模拟控制 8 实验四 舞台灯光的模拟控制 12 实验五 天塔之光的模拟控制 15 实验六 交通灯的模拟控制 18 实验七 四节传送带的模拟控制 21 实验八 轧钢机的模拟控制 26 实验九 邮料分拣的模拟控制 28 实验十 装配流水线的模拟控制 33 实验十一 液体混合的模拟控制 37 实验十二 机械手的模拟控制 39 实验十三 四层电梯的模拟控制 42 实验十四 Y/△换接启动的模拟控制 55 实验十五 五相步进电机的模拟控制 56 实验十六 水塔水位的模拟控制 58 实验十七 运料小车控制模拟 60 实验十八 加工中心模拟实验 61 实验十九 自动售货机的模拟控制 65 实验二十 工业洗衣机的模拟控制 66 实验二十一 电镀生产线的模拟控制 67 实验二十二 机械滑台的模拟控制 68 实验二十三 抢答器的模拟控制 70 实验二十四 自动配料系统模拟实验 71 实验二十五 直线运动的模拟控制 73 实验一 可编程控制器基本指令实验 一．实验目的 熟练掌握可编程控制器的基本指令。 二．实验内容 基本指令如表所示。 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出 与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联 与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的串联 或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联 或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联 或块指令 ORB 无 串联电路块的并联连接 与块指令 ANB 无 并联电路块的串联连接 主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接 主控复位指令 MCR Y、M MC的复位 置位指令 SET Y、M、S 使动作保持 复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C 使保持复位 上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出 下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 程序结束指令 END 无 程序结束 1．线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 2．接点串联指令AND、ANI AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。 OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。 3．接点并联指令OR、ORI OR，或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。 4．串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。 ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块