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电机正反转控制图 铁损和铜损 铁损：电机的铁损包括磁滞损失和 涡流损失两部分，电机空载时所消耗的功率。 铜损：电机绕组上的损耗，包括原绕组的铜损和副绕组的铜损，一般电机短路情况下的损耗就是铜损。 双馈异步风力发电机系统 风力发电机的关键部位：滑环（电刷）系统 双馈异步风力发电机系统 什么是双馈电机？ 所谓双馈电机,就是将电能分别馈入绕线转子异步电机的定子绕组和转子绕组,一般将定子绕组接入电网,而接入转子绕组电源的频率、电压幅值和相位则需要按要求分别进行调节 。 双馈电机的特点： （1）和异步电机区别：异步电机是通过定子从电网吸收励磁电流,本身无励磁绕组,而双馈与同步机一样有独立的励磁绕组;异步电机无法改变功率因数;异步电机的转速随负荷变化而变化 。 （2）和同步机区别 ：同步机励磁只可调节电流的幅值,因此只能对无功功率进行调节,而双馈电机可以调节幅值、频率和相位:改变励磁频率,可以调节电机转速;改变励磁电流相位,可以调节发电机电势和电网电压向量的相对位置,改变了电机功率角,可以调节有功和无功. 双馈异步风力发电机系统 控制原理简图 双馈异步风力发电机系统 双馈系统（变换器系统）: (1)交交变频器(双馈中有一定应用) 优点:自然换流,四象限可靠运行;无直流滤波,变频效率高 。 缺点:变压器始终吸收无功、功率因数低;谐波大,输出频率低,需要隔离变压器 (2)交直交变频器(大量应用) 优点:双PWM实现能量的双向传递;结构简单、电流谐波含量小、输入功率因数可控 缺点:直流环节的滤波电容体积较大,寿命较短,且双侧采用PWM控制,开关损耗较大. (3)矩阵变换器(研发阶段) 优点:四象限运行;可输出幅值、频率、相位和相序均可控的电压,谐波含量较小. 缺点:换流过程不允许两个开关同时导通或同时关断,实现比较困难 风力发电系统简图 双馈异步风力发电机系统 基于IGBT（绝缘栅双极晶闸管）技术的双馈异步风力发电机系统交直交双向功率变换器 大的机侧小的网侧 双馈异步风力发电机系统 IGBT原理图 双馈异步风力发电机系统 双馈异步风力发电机系统 双馈异步风力发电机系统 亚同步发电运行 nr ＜n1时 ，（即 0＜S＜1） f2取正号，如果忽略各种损耗，则发电机的能量关系为： P电磁=P机械+P转差 P上网=P电磁 （定子馈电，转子由变频器提供励磁） b.超同步发电运行 nr ＞ n1时，（即 S＞1） f2取负号，如果忽略各种损耗，则发电机的能量 关系为： P机械=P转差+P电磁 P上网=P转差+P电磁（定子馈电+转子馈电） 定子磁场定向矢量控制 双馈发电机的功率转速关系 此图参考1.5MW风机 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 同步发电机的电压调整率 保持发电机额定运行时（UN、IN、cos?N）的额定励磁电流ifN和转速不变，去掉全部负载后，空载电动势为E0 ，则电压调整率为 式中E0和UN同为相值或线值。 同步发电机的功角特性 电磁功率可用电枢感应电动势、电枢电流及它们之间的夹角表示。对隐极同步发电机（不计饱和）: 电磁功率的表达式 同步发电机的功角特性 功角特性 励磁电磁功率 磁阻电磁功率 隐极同步发电机，最大电磁功率 出现在? ＝90?处。 凸极同步发电机，最大电磁功率 出现在? ＜90?处。 gearbox brake pitch drive main inverter (full rating) wind turbine control rectifier line coupling transformer grid side breaker Yaw drive generator side breaker converter converter controller SG AVR exciter 电励磁直驱同步风力发电机系统 电励磁直驱同步风力发电机系统 系统特点： 通过调节转子励磁电流，可保持发电机的端电压恒定； 定子绕组输出电压的频率随转速变化； 可采用不控整流和PWM逆变，成本较低； 转子可采用无刷旋转励磁； 转子结构复杂，励磁消耗电功率； 体积大、重量重，效率稍低。 典型风力发电机系统 定速笼型异步风力发电机系统 转子电流受控的异步风力发电机系统 双馈异步风力发电机系统 转子电流混合控制的异步风力发电机系统 变速笼型