北斗运行控制策略.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三、星间星地及地面联合观测处理策略 （二）平稳过渡计划 1、CPⅡ卫星（一期工程卫星）充分满足区域服务 能力（2012年） 2、CPⅢ卫星（全球工程）兼容CPⅡ卫星+用户终 端前向兼容→逐步实现全球服务体制（2020年） 3、CPⅢ卫星星座全网运行（2020年后） * 三、星间星地及地面联合观测处理策略 （三）平稳过渡策略 1、卫星兼容+终端兼容 2、运行控制系统逐步由地面向星地一体化过渡 * 谢 谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、北斗的任务及特色 3、Galileo全球布站 ●地面控制中心（一主一备） 欧洲 ●地面站 上下行遥控遥测及测距 向卫星注入导航信息及时钟修正参数 2个位于欧洲，3个位于全球 * 一、北斗的任务及特色 有：法国的Toulouse 德国的Weiheim 澳大利亚的Perth 美国的檀香山 南美的Falxlands 纬度跨越48度～-52度 经度跨越360度 机理同GPS，但卫星钟及太阳光压的模型有差距 ●星间链路 无 * 一、北斗的任务及特色 （四）北斗特色及运行控制形式分析 优势： ●RDSS+RNSS两种体制 ●GEO+IGSO+MEO多钟轨道选择 ●RNSS应用+RDSS定位及位置报告应用 * 一、北斗的任务及特色 （四）北斗特色及运行控制形式分析 差距： ●国土幅原有限 南北38度 东西60度 地面观测量只能确保区域导航精度 ●太阳光压模型精度低一个数量级 差距≥20年 ●卫星钟长稳、长漂低一个数量级 差距≥20年 * 一、北斗的任务及特色 （四）北斗特色及运行控制形式分析 2、运行控制形式分析 ●境内设地面观测站+星间双向时间同步观测 实现全球高精度星历控制 ●不同高度卫星构成固定、非固定双向时间同步 ●GEO、IGSO星地链路构建稳定星间网络与地面 网络联合运行模式 * 一、北斗的任务及特色 （四）北斗特色及运行控制形式分析 ●RDSS分布式处理系统服务于定位与位置报告 （短电文通信） ●GNSS互操作与广域增强系统联合运行模式 降低互操作系统及终端复杂度 提升互操作性能 * 二、北斗运行面临的形势分析 （一）不利形势 1、幅原有限，地面观测量、星地观测量难以 支持全球稳定运行星历精度 境外设站缺乏稳定的地面网络支持 * 二、北斗运行面临的形势分析 2、卫星太阳光压模型缺乏考炼、精度控制能力差 定轨精度需磨炼 3、卫星钟与ⅡR 1×10-14差距大、且优劣参差不齐 4、星间链路模式需进一步探讨 * 二、北斗运行面临的形势分析 （二）有利形势 1、具有星地双向时间同步、站间双向时间同步 应用成果 ●理论成熟 ●机理清楚 同一路径双向伪距观测是提高两站时间同步的关键 ●已达2ns同步精度 * 二、北斗运行面临的形势分析 2、具有高精度时间同步下的定轨技术支持 ●时间同步、精密轨道分别求解 时间同步精度高（显著优于GLONASS） * 二、北斗运行面临的形势分析 ●对病态钟的免疫能力强 ●病态卫星钟不影响系统时 不影响其它卫星钟差精度 对定轨精度影响弱 * 二、北斗运行面临的形势分析 3、具有多种定轨方式的联合评定方法 4、具有三种不同高度的卫星组网有优势可用： ●构成统一星间链路管理模式 ●降低星地工作频度（不须MEO星地链路频繁介入） * 二、北斗运行面临的形势分析 ●同轨道面内的卫星双向时间同步有利于提高 时间同步精度（相对距离变化量小） ●布设于空间时间站的优良卫星钟可以提升劣质 钟的时间同步精度 ●境内一个星地时间同步/注入站的有效工作可 在星间链路协同下维持系统稳定工作 * 二、北斗运行面临的形势分析 （三）跨越式发展的基本思路 1、面对差距，加强基础理论技术研究 ●加强卫星原子钟攻关及生产建设达到ⅡR卫星 铷钟水平 ●积累三种轨道卫星光压模型精准度经验， 力争在2020年达到ⅡR卫星水平 * 二、北斗运行面临的形势分析 2、提高对组网卫星连续观测弧段 ●提高卫星钟时间同步处理及预报频度 由10小时