一种农用无人机飞行控制系统方案设计.docVIP

一种农用无人机飞行控制系统方案设计 【摘要】：为满足日益增长的农用无人机对飞行控制的 需求，本文提出了一种集合了地面站，飞行控制系统的整体 方案。首先分析了该方案的特点，随后分别给出了地面站系 统和飞行控制系统的设计，最后基于该方案给出了在某农用 无人机飞行控制系中的具体应用。该系统具有使用方便，成 本低廉，在对农用无人机的普及应用方面有一定的工程和经 济价值。 【关键词】：农用无人机；飞行控制系统；地面站 引言 伴随着技术的逐渐成熟，无人机由于工作适应性强， 操作灵活、工作效率高、使用成本低等特点，目前正受到世 界范围内越来越多国家的关注，现己在民用领域得到大力推 广。无人机系统涉及的学科领域广、复杂程度高，包含有机 体结构、飞行控制、数据传输、航路规划等，是集多种技术 学科于一体的综合性研究对象。 植保无人机是农机领域的智能高端装备，是用于农作 物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、GPS 飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控来 实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 为了提高农药喷洒的效率和安全性，植保无人机服务 农业首先在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990 年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于 喷洒农药。 中国作为农业大国，18亿亩基本农田每年需要大量的 农业植保作业［1］。据统计，全世界每年有300万农药中毒 者，