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一种虚拟现实无限移动装置的设计及定位分析 【摘要】虚拟现实是一种多通道的新型人机交互技术，提供了具有 沉浸感的智能虚拟环境并允许用户和该环境进行交互设计。目前与虚拟现 实技术连接的移动装置可活动范围具有较大的局限性，无法实现使用者全 方位转向移动。针对移动装置无法模拟出虚拟场景坡度等诸多问题，本文 首先提出了一种新型的虚拟现实无限移动装置的设计方案，通过运用虚拟 现实技术和传统跑步机结合解决上述问题，并同时解决了在虚拟现实空间 中的无限制移动问题；进一步经过详细地数学建模，给出了这种移动装置 的三维定位模型 【关键词】虚拟现实无限移动装置数学模型三维定位分析 一、引言 虚拟现实是一种新型的人机交互技术，具冇广泛的应用场景，如多感 官教学、飞行员训练、医疗训练、心理治疗和康复训练等诸多领域［1］， 这种技术是由计算机硬件和软件合成人工环境，使沉浸在其中的使用者产 生视、听、触等多种感觉，并在三维视觉空间中获得人机交互体验，力求 给使用者造成与现实世界一样真实的环境。虚拟现实技术是仿真技术的一 个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、 传感技术和网络技术等多种技术的融合，是一门极富挑战性的交叉技术 虚拟现实技术由于其广泛的用途而发展迅速，虚拟现实系统根据使用 者参与形式的不同一般分为四种模式：桌面式、沉浸式、增强式和分布式 ［3］，其中沉浸式主要是利用头盔式显