可编程逻辑控制器 plc课件2资料文档.pptVIP

第二节 电器控制方法 2.1 控制电路的基本逻辑概念 1 控制电路的基本组成 2 控制电器的状态和值 3 基本逻辑电路的类型 2.2 三相交流异步电动机基本控制电路 1 鼠笼型电动机直接起动控制电路 2 鼠笼型电动机降压起动控制电路 3 绕线型异步电动机起动控制电路 4 异步电动机的制动控制电路 2.1 控制电路的基本逻辑概念 电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分： 输入元件 是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为主令元件和检测元件。 主令元件 是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。 检测元件 是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。 中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。 输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。 控制电器的状态和值 对于输入元件： （1）开关电器未受外力的原始状态为0状态， 开关电器受外力而动作的状态为1状态， 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 （2）在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关(接点)，称为常开开关(接点)， 处于接通状态时的开关(接点)，称为常闭开关(接点)。 常开开关(接点)在原始状态下时的值为0。 常闭开关(接点)在原始状态下时的值为1。 （3）对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。 元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点的值为1。 元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点的值为0。 基本逻辑电路的类型 逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。 1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。 可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。 在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。 中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。 C=A×B H=C×D H= A×B×D =(A＋B)×D 2、时序电路 时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。 时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。 继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆。 2.2 笼型异步电动机基本控制电路 1、 笼型异步电动机的单方向全电压点动和起动 1点动控制 2全压起动(长动)控制 用电器自触点为自线圈供电的环节称作“自锁”环节。 自锁除能实现长动之外，还兼有欠压和失压保护的作用。 3点动加长动控制 点动与长动控制的区别在于点动不要自锁，而长动必须有自锁 接点竞争 在开关电路中，一个开关原变量由0变为1或由1变为0时，其反变量则由1变为0或由0变为1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称为接点竞争。 2、异步电动机的可逆运行控制 KM1和KM2同时通电吸合，造成电源进线直接经两接触器触点短路 （1）互锁控制 常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。 互锁接点的另外两种作用 一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电弧对触点的损坏。 二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。 多路输出互锁控制 互锁控制举例：自动往返循环控制 （2）顺序联锁控制 控制要求：电动机M2必须在M1起动之后才能起动。 顺序联锁: 在后动电器线圈电路中串入前动电器的常开触点 2鼠笼型电动机降压起动控制电路 三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要取决于电源变压器的容量和电动机的容量。 当鼠笼型电动机不满足直接起动条件时应采用降压起动控制。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流，减少对线路电压的影响，起动后再将电压恢复到额定电压。 常用的降压起动控制电路有： 定子串电阻(或电抗)、 星形—三角形换接、 自耦变压器 延边三角形起动。 改接线降压起动控制电路 常见的改接线降压起动控制电路有： 星形-三角形降压起动、沿边三角形