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第四章 数控车床加工及其程序编制 第一节 数控车削加工工艺 第二节 数控车床程序编制 第三节　数控车床编程实例 第四章 数控车床加工及其程序编制 二、数控车床的类型 1.按数控系统的功能 （1）经济型数控车床如图4.2 （2）全功能型数控车床如图4.3 （3）车削中心如图4.4 （4）ＦＭＣ车床：数控车床、机器人等组成柔性加工单元 二、按主轴的配置形式分 1.卧式数控车床如图4.5所示 2.立式数控车床如图4.6所示 三、按数控系统控制轴数分 1. 双 轴控制数控车床 （1） 双轴卧式数控车床如图4.7所示 （2）双轴立式数控车床 2. 四轴控制数控车床 三、车削刀具及其主要特点 1.数控车刀的特点： 精度高、可靠性高、换刀迅速、耐用度好、调整方便。数控车刀如图4.8所示 2.可转为硬质合金刀片 可转位硬质合金刀片如图4.9所示 四、数控车削加工工艺路线制定 1.先粗后精 精基准加工好以后，整个零件的加工工序，应是粗加工工序在前，相继为半精加工、精加工及光整加工。按先粗后精的原则先加工精度要求较高的主要表面，即先粗加工再半精加工各主要表面，最后再进行精加工和光整加工。 2.先近后远 通常在粗加工时，距离对刀点近的部位先加工，远的部位后加工，以便缩短刀具移动的距离，以减少空行程的时间。 3. 刀具集中 用一把刀加工完相应各部位，再换另外一把刀，加工相应的其他部位，以减少空行程和换刀时间。 第二节 数控车床程序编制 一、G功能 关于G代码注意： （1）G代码分为续效码和非续效码两类。非续效码只在本程序段内起作用，续效码一直起作用，直至被本组指令取代为止。 （2）不同组别的G功能可在同一程序段内使用。 （3）G代码中有一些是预设功能，由数控系统内部参数设定。 三、F、S、T功能 1.F功能:用于指定进给速度，有每转进给和美分钟进给两种。 （1）每转进给量 编程格式 G99 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r 例：G99 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r （2）每分钟进给量 编程格式G98 F~ F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min 例：G98 F100 表示进给量为100mm/min 四. 工件坐标系的设定 编程格式 G50 X～ Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 例：如图所示设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 直线插补G01举例：实现图4.12中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 六. 圆弧插补G02、G03 1.顺时针圆弧插补的指令格式: G02 X(U) Z(W) I K F ； G02 X(U) Z(W) R F ； 2.逆时针圆弧插补的指令格式： G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 注意:（１）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值； 　　（２）I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; 七. 暂停指令 G04 G04指令用于暂停进给,其指令格式是： G04 P____或G04 X(U)____ 暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。 例如,欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5 G04 U2.5 G04 P2500； 3.刀具半径补偿指令注意事项: 刀具半径补偿的建立，只能在G00或G01方式下完成，不能G02、G03在或其他曲线插补方式下进行，刀具半径补偿一旦建立，在没被取消之前一直有效，编程曲线永远是铣刀回转圆的包络线。 九.返回参考点检查G27 　　　G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。 　指令格式为： 　G27 X(U)____ Z(W)____ 　X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。 十.参考点返回指令G28 　　　G28 X(U)____ Z(W)____； 自动返回参考点，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。 十一. 参考点返回指