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西华大学本科毕业答辩 西华大学本科毕业答辩 数控机床机电匹配性 能测试平台软件设计 学 生：张昭强 专 业：自动化 导 师：肖继学(副教授) 西华大学本科毕业答辩 * * 设计背景 * 西华大学本科毕业答辩 * 来源于 CNKI学术趋势 * 西华大学本科毕业答辩 * 位置误差是如何产生的呢？ t s 0 ti Q P A B　 * 西华大学本科毕业答辩 * 设计总方案 软件设计 理论分析 系统建模 特性分析 定性分析 定量分析 语言选择 软件开发 软件测试 结果分析 * 西华大学本科毕业答辩 * * 西华大学本科毕业答辩 * 系统传递函数为： 加速度为： 速度误差为： 系统的加速度 与系统的增益 成正比，即系统的增益越大，则加速度越大。但是，在刚刚启动时，若系统的增益越大，系统所受到的惯性力也就越大，因此，系统的增益不能太大。 当F一定时，系统增益 越大，则系统的稳态位置误差 越小，即系统的随动误差小，也就是说跟随精度高。 对系统的灵敏度、系统增益 和系统的加速度这三个因素，在确定其数值时，需要进行多方面综合考虑。 * 西华大学本科毕业答辩 * 单轴情况： t s 速度误差并不影响定位运动或直线加工时停止位置的准确性，只是在时间上实际位置较指令位置有所滞后而已。 D 0 * 西华大学本科毕业答辩 * 两轴增益匹配 双轴情况： X轴增益偏大 X轴增益偏小 当两轴增益匹配时 X 0 P Y * 西华大学本科毕业答辩 * 当X轴增益偏大时 X 0 P Y * 西华大学本科毕业答辩 * 当X轴增益偏小时 X 0 P Y 结 论 ①当两轴的增益匹配时，系统虽然存在时间上的滞后，但是不会影响加工轮廓精度； ②当两轴的增益不匹配时，实际加工轨迹将偏离理论轨迹，产生轮廓误差。 * 西华大学本科毕业答辩 * Visual C++ 采集数据 写入文件 读取文件 数据浏览、误差显示 最小二乘法拟合 绘制理论直线 结果分析 含直线图形和拟合直线方程显示。 含分析结论和给用户建议。 含误差图形显示。 * 西华大学本科毕业答辩 * 否 是 初始化： //第一片8253芯片的计数器0，代表X轴正方向； _outp(0x303,0x34); //控制字 _outp(0x300,255); //初始化计数器0为0xFFFF;先低8位，后高8位； _outp(0x300,255); 以上代码中，第一行代码中的0x303为第一片芯片控制字地址，0x34是根据D7D6D5D4D3D2D1=0011 0100B=34H计算而来。第2、3行代码中0x300是计算器0的地址，255是需要初始化进入计数器的数值。 文件操作： FILE *datafile; datafile=fopen( C:\\Data.dat,wb); while(!feof(datafile)) { fwrite(data.x,sizeof(long),1,datafile); fwrite(data.y,sizeof(long),1,datafile); } fclose(datafile); 在以上代码中，先是利用第一行代码定义了一个FILE指针文件，然后第二行代码在C:\创建一个名为Data.dat的文件，并以二进制写的方式打开；后面代码则是将采集的X坐标data.x和Y坐标data.y分别依次存入文件中。最后一行代码作用是将该文件关闭，这是每次打开一个文件后必须的步骤。 数据处理： 由于每次采集到的数据不是符合要求的坐标值，必须通过一定数学转换才能得到合乎要求的坐标值，具体操作步骤是：将每次从计数器0获得的值减去从计数器1获得的值，再加上上一次的坐标值（初始时为0）作为当前X轴坐标值，然后将次从计数器2获得的值减去从计数器3获得的值，再加上上一次的坐标值（初始时为0）作为当前Y轴坐标值，如此循环，即可获得符合要求的坐标值。 * 西华大学本科毕业答辩 读取数据： _outp(0x303,0x04); //计数值锁存(供CPU读出) _outp(0x303,0x34); //先读低8位，后读高8位 _outp(0x300,0x34); //读取数据 data0=_inp(0x300); //储存低8位 data1=_inp(0x300); //储存高8位 在以上代码中，第1行代码中的0x303为第一片芯片控制字地址，0x04是根据D7D6D5D4D3D2D1=0000 0100B=04H计算而来，其作用是将计数值锁存。第2行代码中的0x34是通过D7D6D5D4D3D2D1=0011 0100B=34H计算而来，其作用是将读取方式设置为读/写低8位