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数控技术 数控机床概述 CNC概念、组成、特点、分类、发展 第一节 数控机床的基本概念 （二）数控（NC）与计算机数控（CNC） 第三节 数控技术与现代机械制造系统 CIM是组织现代化生产的一种哲理。 CIMS则强调研究开发不要停留在哲理上，而要把重点放在实践上。 （三）CIMS的内涵 1. 集成与连接不同，它不是简单地把多个单元连在一起，而是将原来没有联系或联系不紧密的单元组成为有一定功能、紧密联系的新系统。它包括： (1)、系统运行环境的集成 (2)、信息的集成 (3)、应用功能的集成 (4)、技术的集成 (5)、人和组织的集成 数控 * 一、数控设备和数控机床 (一)数控设备和数控机床的概念 ⒈数控，即数字控制（Numerical Control，简称NC）是近代发展起来的一种自动控制技术，在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其它各类机床，如线切割机床、三坐标测量机等。 ⒉采用数控技术的控制系统称为数控系统。这种控制系统，能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并将其译码、处理，从而自动地控制机床移动和加工零件。装备了数控系统的受控设备称为数控设备。受控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备，如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机、数控测量机等。装备了数控系统的机床叫数控机床。 数控装置是数控机床的控制核心，通常由一台通用或专用的微型计算机构成。数控装置根据输入的指令，进行译码、处理、计算和控制，实现其数控功能。 以前数控设备的数控功能是用专用计算机的硬件结构来实现，所以称为硬件数控，简称NC。现在主要以计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，所以称为软件数控或计算机数控，简称CNC。 由于计算机数控是数控系统的一种，再加上现在已经没有硬件数控，所以我们现在管数控系统统称为CNC系统。 二、数控机床的产生与发展应用 大批大量生产方式（汽车、拖拉机、家电等零件）：刚性生产线。机械产品中，单件小批产品占75-80%，其生产多采用通用机床，效率低。产品的改型换代周期长。…1952,受美国空军委托，Parsons Co与麻省理工学院（MIT):第一台3轴立式数控铣（用于直升机叶片轮廓检验样板曲线）。55年进入实用阶段（美国飞机制造业中加工复杂曲面）。 二、CNC系统的组成与加工原理 （一）CNC系统的组成及功用 数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、输入/输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。如图1-1所示。 1958,我国开始研制……863计划…… 应用：在各个领域得到广泛应用，在国民经济的发展发挥乐巨大的作用。 国防军业： 汽车制造业：刚性生产线---〉柔性生产线 图1-1 CNC组成框图与加工原理 程序 输入设备 计算机 数控 制装置 （CNC） 可 编 程 控 制器（PLC） 主轴控制单元 进给控制单元 输出设备 主轴电机 进给电机 位置检测器 机 床 1．加工程序 数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量 主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。 2．数控装置 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 （1）输入装置 将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。目前主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入等。 1）纸带输入方式（早期数控机床）。 2）编辑状态(EDIT)下、 MDI手动数据输入方式：操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令，它适用于比较短的程序。 3）采用