数控机床各组成部分结构跟控制原理资料文档.pptVIP

2 数控机床各组成部分的结构及其控制原理 2.1 数控系统的控制原理 2.2 计算机数控装置 2.3数控机床的位置检测装置 2.4 数控机床的进给伺服系统 2.5 数控机床的主轴驱动及其机械结构 2.6 可编程序控制器在数控机床上的应用 2.1 数控系统的控制原理 一、总体结构及各部分功能 三部分： 微机及其相应的I/O设备 外部设备 机床控制及其I/O通道 框图： 二、CNC装置的插补原理 插补的任务：根据进给速度，在轮廓的起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标。 插补算法分两大类： 脉冲增量插补：逐点比较法、数字积分法。特点：每次插补后产生一个行程增量，脉冲当量驱动步进电机（开环） 数据采样插补：时间分割法。特点：进行粗插补和精插补（闭环） 逐点比较法 基本思路：被控对象在按要求的轨迹进行运动时，每走一步都要和规定的轨迹比较一下，由比较的结果决定下一步移动的方向。 每走一步完成四个节拍： 偏差判别 进给 偏差计算 终点判别 直线插补 1. 偏差函数的选择 动点坐标N（x，y），起点坐标O（0，0），终点坐标E（Xe，Ye） 直线方程：Y/X=Xe/Ye y.Xe-x.Ye=0， 令 F称为偏差函数 2. 偏差计算和进给 用递推法简化计算方法 4. 举例 若加工第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。按逐点比较法进行插补计算，并作出插补轨迹图。 数据采样插补（时间分割法） 直流或交流伺服电机为驱动元件，闭环系统 分为：粗插补、精插补 粗插补：将曲线分成若干个微线段。在每个插补周期（T）内计算一次，算出坐标位置增量值 精插补：进一步密化，对直线的脉冲增量插补。在每个采样周期内，由硬、软件对反馈的位置增量值和插补输出的指令位置增量值进行采用。 插补一般指粗插补 1．插补周期的选择 T的选择非常重要基本思想：采用时间分割的思想，根据编程给定的进给速度F将轮廓曲线分割为相等的插补周期T的进给段，即轮廓步长ΔL，ΔL＝F.T 2．插补运算时间T必须大于插补运算时间和CPU执行其他实时任务所需的时间之和 3．位置反馈采样周期 插补运算结果是供位置采样周期使用的各坐标轴的位置增量值，因此，采样周期TF通常＝T，或者T是TF的整数倍。T=8ms ，TF＝4ms 4．插补精度和速度 直线：插补分割的每个小线段与给定直线重合，没有轮廓轨迹误差 圆弧：用内接弦线逼近法，误差为er 为使er尽可能小，F尽可能大，则T应尽可能小。 三、CNC装置的刀具半径补偿 1. 刀具半径补偿发生在插补准备阶段 2. 刀具半径补偿的执行过程 建立刀具半径补偿： 从起刀点接近工件，由G41或G42确定。在原来程序轨迹上伸长或缩短一个刀具半径。 刀具半径补偿进行： 维持所建立的刀补状态，直至撤消。刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径值的距离。 撤消刀具半径补偿： 刀具撤离工件，返回起刀点。用G40。 2.2 数控装置 CNC装置的硬件结构 输入――决策――输出（计算机） 输入――插补――伺服（数控） 软件功能管理功能和控制功能管理软件：加工程序的输入、I/O处理、显示软件、诊断软件控制软件：译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位置控制 CNC装置的工作原理 2.3数控机床的位置检测装置 1．对检测元件的要求 （1）工作可靠，抗干扰能力强 （2）满足精度，速度要求 分辨率 精度 速度 在线测量，对大型机床主要指标，测量速度要快。 （3）使用维护方便 （4）成本低 2．位置检测装置的分类 3．常用检测元件 1）位置检测元件 ①旋转变压器与感应同步器 实质是一样的，利用电磁感应，把位置检测模拟量转换为输出的模拟量，前者用在半闭环系统，后者被广泛采用的是直线型，用在闭环系统。 ②光栅 利用莫尔条纹（光的干涉现象产生，来测位移，输入是模拟量，输出是数字脉冲） ③编码盘 用于半闭环，利用盘上明暗条纹组成的编码，输入模拟量，输出数字编码 ④磁尺 2）速度检测元件—测速发电机 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。 2．4 数控机床的进给伺服系统 2．4．2 开环进给伺服系统 一、工作原理： 组成部分：驱动控制环节、执行元件 驱动控制环节的任务：是将指令脉冲转化为执行元件所需的信号 步进电机的任务：是将（处理过的指令脉冲）进给脉冲变换为转角，通过齿轮和丝杠带动工作台移动 二．特点： 在工作频率范围内，每输入一个脉冲，步进电机转过一定角度为步距角 控制输入脉冲的数量可以控制步进电机的转角大