数控机床故障诊断跟维修项目五资料文档.ppt

* * 表5-1-1 参数No. 1428的设定值 返回 图5-1-2 回参考点梯形图 返回 图5-1-3 802D回参考点示意图 返回 表5-1-2 参考点相关参数 返回 图5-4-1 数控车床上的刀架类型 返回 (a)排式刀架; (b)电动(或液压)回转刀架 图5-4-2 刀架的工作顺序 返回 图5-4-3 四工位回转刀架的结构及工作原理 返回 1, 17-轴;2-蜗轮;3-刀座;4-密封圈;5-下端齿盘;6-上端齿盘;7, 24-压盖; 8-刀架;9, 21-套筒;10-轴套;11-垫圈;12 -螺母;13-销;14-底盘;15-轴承; 16-联轴器18-套;19-蜗杆;20, 25-开关22-压缩弹簧;23-电机 图5-4-4 六工位回转刀架的结构 返回 1,6活塞;2-刀架体;3, 4-零件;5, 7-齿轮;8-齿条; 9-固定插销;10-活动插销;11-推杆;12-触头 表5-4-1 刀架信号状态对比表 返回 图5-5-1 典型的刀库形式 返回 (a)圆盘式(侧置式); (b)圆盘式(顶置式); (c)链式; (d)箱格式 图5-5-2 盘式刀库结构 返回 图5-5-3 盘式刀库实物 返回 图5-5-4 链式刀库示意图 返回 (a)单链式刀库; (b)多链式刀库 1-刀库;2-机械手;3-主轴;4-主柱 图5-5-5 单环链式刀库实物 返回 图5-5-6 转塔式换刀装置 返回 图5-5-7 180°回转式换刀装置 返回 图5-5-8 回转插入式换刀装置 返回 图5-5-9 二轴转动式换刀装置 返回 图5-5-10 主轴直接式换刀装置 返回 1-立柱;2-主轴箱;3-刀库 图5-5-11 常见的机械手形式 返回 图5-5-12 自动换刀控制示意图 返回 1-刀库; 2-刀具; 3-换刀臂升降液压缸; 4-换刀臂; 5-主轴; 6-主轴液压缸; 7-拉杆 图5-5-13 自动换刀的动作顺序 返回 * * * * * * * * * * 模块5 加工中心刀库控制及常见故障分析 三、相关实践知识 (一)刀库与换刀机械手的维护要点 (1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止发生碰撞。 (2)顺序选刀方式必须保证刀具在刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号与所需刀具一致，防止换错刀。 (3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保安装到位，确保装夹牢靠。并要注意保持刀座上的锁紧可靠。 (4)经常检查刀库的回零位置是否正确。 (5)保持刀具刀柄和刀套清洁。 上一页 下一页 返回 模块5 加工中心刀库控制及常见故障分析 (6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查运行是否正常，发现不正常时应及时处理。 (二)加工中心刀库及自动换刀装置的故障 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它们的性能直接影响机床的加工质量和生产率。换刀装置结构复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。 换刀装置常见故障形式有:刀库运动故障，定位误差过大;机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。进行维修时应重视对现场设备操作人员的调查，由于ATC装置都是由PLC可编程序控制器通过应答信号控制的，因此大多数故障出现在 上一页 下一页 返回 模块5 加工中心刀库控制及常见故障分析 反馈环节(电路或反馈元件)上，需通过电路分析与信号、动作、定位、限位等有关环节的综合分析来判断故障所在，故难度较大。 下面就刀库和换刀机械手的故障作简要介绍。 1. 刀库不能转动 可能的原因有:连接电动机与蜗杆轴的联轴器松动;机械连接过紧;刀库预紧力过大。 2.刀库转不到位 可能的原因有:电动机转动故障;传动机构误差。 3.刀套不能夹紧刀具 上一页 下一页 返回 模块5 加工中心刀库控制及常见故障分析 可能的原因有:刀套上的调整螺钉松动;弹簧太松，造成卡紧力不足;刀具超重。 4.刀套上下不到位 可能的原因有:装置调整不当或加工过大而造成拨叉位置不到位;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。 5.刀具夹不紧掉刀 可能的原因有:卡紧爪弹簧压力过小;弹簧后面的螺母松动;刀具超重;机械手卡紧锁不起作用;气压不足，或刀具卡紧气压漏气。 6.刀具夹紧后松不开 可能的原因有:松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回;应调松 上一页 下一页 返回 模块5 加工中心刀库控制及常见故障分析 螺母，使最大载荷不超过额定数值。 7.刀具交换时掉刀 可能的原因有:换刀时主轴箱没有回到换刀点;换刀点漂移;机械手抓刀时没有到位。 8.机械手换刀速度过快或过慢 可能的原因有:气压太高或太低;换刀气阀节流开口太