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3）连续控制数控机床 又称轮廓控制数控机床，能同时对两个或两个以上的坐标轴进行控制，从而按给定的规律和速度进行准确的轮廓控制，使其运动轨迹成为所需要的直线、曲线或曲面。 数控车床、数控铣床、线切割机床属于连续控制数控机床。 二、按伺服系统的类型分类 数控机床伺服驱动系统的基本组成如图所示。数控机床的伺服驱动系统按有无反馈检测单元分为开环和闭环两种类型，这两种类型的伺服驱动系统的基本组成不完全相同。 按伺服系统的特点，可分为： （1）开环控制数控机床 特点： 控制系统不带反馈装置，执行机构采用步进电动机 工作原理： 数控装置发出的脉冲指令通过步进驱动电路，使步进电动机转过相应的步距角，再经传动系统带动工作台移动 优缺点： 精度不高、结构简单、工作稳定，价格低 （2）闭环控制数控机床 特点： 在工作台上安装直线位移检测装置，将测量的位移值反馈到数控装置中，与输入的指令值比较，再控制，消除差值。 优缺点： 精度高、结构复杂、价格高 （3）半闭环控制数控机床 特点： 反馈环内没有传动系统，传动误差仍影响工作台的位移精度，故称半闭环控制 优缺点： 精度没闭环高，但调试简单， 稳定性好、价格低 三、按数控机床的显示分类 （1） 低档数控机床 特点：经济型，根据加工要求，合理简化系统。 一般采用开环步进电动机驱动，用数码管或CRT显示。 （2 ）中档数控机床 特点：用比较齐全的CRT显示，显示字符和图形，人机对话。 （3 ）高档数控机床 特点：CRT具有中档功能外，还具有三维图形显示。 二 常见数控机床简介 1.数控车床 特点：两轴联动， Z轴与主轴方向平行的运动；X轴是在水平面内与主轴方向垂直的运动 2.数控铣床 特点：加工复杂三维曲面，操作方便，灵活，在汽车，模具，航天等行业广泛应用 3.加工中心 特点：具有自动刀具交换装置，并能进行多种工序加工的数控机床。一次装夹即可完成铣镗赚铰攻螺纹等多到工序的加工。分为立式，卧式和万能加工中心。 4.数控磨床 特点：加工高硬度、高精度表面，有平面磨床、内圆磨床、轮廓磨床 5.数控钻床 特点：钻孔，攻螺纹，铣削等功能。有立式和卧式钻床 6.数控电火花成型机床 特点：特种加工机床，其原理是利用两个不同极性的电极的放电，去除材料完成加工。适用于复杂模具及难加工材料的加工。 * * §1－1 数控与数控机床 §1－2 数控机床的分类和常见数控机床简介 §1－3 数控机床的加工特点 第一章 数控机床基础知识 第一章 数控机床基础知识 机床是人类社会生产力发展的重要标志，随着科学技术的飞跃发展，各机械制造业迅速发展，零件的形状越来越复杂，精度及批量生产要求越来越高，数控机床及其应用技术应运而生并在生产实践中显示了优越和强大的生命力。提供了一种自动化加工手段。 1.1数控与数控机床 一、数控与数控机床的概念 数控又称为数字控制(Numerical Control) ,是一种利用数字化信息发出指令并实现自动控制的技术. （简称数控）——将通过计算机进行自动控制的技术统称为数控技术。 数控技术: 1.数控的定义 数控： 2.数控加工的特点 加工工艺是否先进、合理关系到加工质量的忧虑，在编制加工程序时必须认真分析加工过程的每一个细节，以免出现事故。 （1）加工过程规范 零件的切削用量的确定及机床的辅助控制都在加工前预先设计及优化处理，安排在规范的加工程序中并自动控制完成，不会受到人工干预。 （2）工艺制定严密 3.数控机床定义 数字控制机床：(Numerical Control Machine Tools)数控机床是采用了数字控制技术的加工设备,它通过数字化信息对机床的运动方向及加工过程进行控制,实现要求的机械动作,并自动完成加工任务.它是一种典型的技术密集且自动化程度很高的机电一体化产品. 简称数控机床。 它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。 数控机床的产生与发展: 数控机床诞生于美国.1952年,美国帕森斯公司与麻省理工学院共同研制成功了