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3. 数 控 编 程 基 础 G04 暂停指令 格式：G04 P_;或者 G04 X_;或者 G04 U_ ; 功能：各轴运动停止一定时间（非模态指令）。 P：单位为毫秒 X：单位为秒 U：单位为秒 3. 数 控 编 程 基 础 G90 轴向切削固定循环 格式： G90 X(U)_ Z(W)_ F_;或者 G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_; 功能：实现圆柱或者圆锥表面切削，（模态指令）。 R：切削起点和切削终点X轴坐标值之差（半径值）； 快速移动 切削进给 A: 起点（终点） B：切削起点 C：切削终点 Z轴 X轴 O X A C D B Z轴 X轴 O A C D B 启动刀具移动 启动刀具移动 课 程 内 容 11机电5班 张书明 115308229 课 程 内 容 数控车床简介 1 数控加工工艺 2 数控编程基础 3 数控加工实例 4 1. 数 控 车 床 简 介 认识数控车床 数控车床简称CNC车床，即计算机数字控制机床。车床的运动由计算机数字控制系统控制，包括主轴的启动、停止、转速和刀架的运动控制等。 数控车床用途 加工零件类型：轴类、盘套类、形状复杂的 回转体件和螺纹等。 应用场合：精度要求较高，中、小批量生产 1. 数 控 车 床 简 介 数控车床 型号 CAK6136V的含义： C：类别为车床类。 A：结构性代号（沈阳一机） K：数控。 6：组别普通。 1：型别卧式。 36：最大回转直径Φ360mm。 V：重大改进顺序号 本次实训使用的都是CAK6136V车床，其数控系统采用的是广州数控GSK980TA 1. 数 控 车 床 简 介 常用数控系统和机床厂商 常用数控系统 日本三菱 日本法兰克（FANUC） 德国西门子(SINUMERIK) 广州数控 华中数控（大赛常用） 北京凯恩帝 成都广泰数控 机 床 厂 商 北京第一机床厂 大连机床厂 沈阳第一机床厂 云南机床厂 齐齐哈尔机床厂 桂林机床厂 宝鸡机床厂 我中心目前用于的实训的数控车床有10台 1. 数 控 车 床 简 介 数控车床组成及原理 数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、 伺服单元、驱动装置、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。 电 气 回 路 辅 助 装 置 PLC 主轴伺服单元 操 作 面 板 主轴驱动装置 进给驱动装置 测量反馈装置 进给伺服单元 输入/输出 设 备 计算机 数 控 装 置 机 床 本 体 数控系统 1. 数 控 车 床 简 介 数控车削的特点 数控车削 特点 适应性强 精度高 质量稳定 生产效率高 实现负责运动 经济效益好 利于管理现代化 适应性即所谓的柔性，是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。在数控机床上改变加工零件时，只需重新编制程序，输入新的程序后就能实现对新的零件的加工；而不需改变机械部分和控制部分的硬件，且生产过程是自动完成的。这就为复杂结构零件的单件、小批量生产以及试制新产品提供了极大的方便。适应性强是数控机床最突出的优点，也是数控机床得以生产和迅速发展的主要原因。 1. 数 控 车 床 简 介 数控车削的特点 数控车削 特点 适应性强 精度高 质量稳定 生产效率高 实现负责运动 经济效益好 利于管理现代化 数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的，一般情况下工作过程不需要人工干预，消除了操作者人为产生的误差。在设计制造数控机床时，采取了许多措施，使数控机床的机械部分达到了较高的精度和刚度。数控机床工作台的移动当量普遍达到了0.01～0.0001mm，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿，高档数控机床采用光栅尺进行工作台移动的闭环控制。数控机床的加工精度由过去的±0.01 mm提高到±0.005mm甚至更高。 1. 数 控 车 床 简 介 数控车削的特点 数控车削 特点 适应性强 精度高 质量稳定 生产效率高 实现负责运动 经济效益好 利于管理现代化 数控机床的传动系统与机床结构都具有很高的刚度和热稳定性。通过补偿技术，数控机床可获得比本身精度更高的加工精度。尤其提高了同一批零件生产的一致性，产品合格率高，加工质量稳定。 1. 数 控 车 床 简 介 数控车削的特点 数控车削 特点 适应性强 精度高 质量稳定 生产效率高 实现负杂运动 经济效益好 利于管理现代化 零件加工所需的时间包括机动时间和辅助时间。数控机床主轴的转速和进给量的变化范围比普通机床大，可选用最有利的切削