数控原理与系统概述.ppt

第五章 数控原理与系统;第一节 概述;一、CNC系统的构成与功能 1、数字控制的任务 数控机床的任务，主要在于制造各种规定的几何形状。 ;机械制造工艺中的数字控制就是使工件与刀具的相对运动形成规定的几何轨迹，及一些辅助控制。;2、CNC系统的组成。 根据机床数字控制任务，CNC系统采用了计算机作为控制部件，通过常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而能对机床运动进行实时控制。;图中给出了整个机床计算机数控系统的组成框图，是在通常总体考虑机床控制功能意义上的概念。 实际的CNC可以不含伺服驱动和某些输入输出设备。;3、CNC控制器一般的工作过程 CNC的工作是在计算机硬件的支持下，执行软件控制功能的全过程。;（2）译码 译码处理是将零件程序的一个程序段作为单位进行处理。 ;（4）进给速度处理 ： 数控加工程序给定的刀具相对工件的移动速度是在各坐标合成运动方向上的速度，即F代码指令值。;（6）位置控制：位置控制是处在伺服回路的位置环上，如图。 其主要工作是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。;（7）I/O处理： 主要是指CNC与机床之间电气信号的输入、输出处理和控制。 ;联机诊断是指CNC中的自诊断程序，融合在各个部分，随时检查不正常的事件。;CNC的工作内容和过程概括为如图表示。;4、CNC控制器的功能 CNC控制器的功能通常包括基本功能和选择功能。;（3）插补功能： CNC通过软件插补实现刀具运动的轨迹。 分为粗插补和精插补。;（5）主轴功能： 就是指定主轴转速的功能，用S代码和其后的数字表示，多为S4位，单位为r/min。;（8）补偿功能： 一种是指刀具尺寸补偿和程序段自动转接，以简化程序。;（11）通信功能： CNC控制器都具有RS232通信接口，有的还备有DNC接口，还有的CNC可与MAP相连，介入工厂通信网络。;二、CNC系统的硬件结构 CNC的软件功能要有相应的硬件水准来支持。 已有的或常规的CNC必须趋向开放式的CNC。;第二种是以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC。 大量用于中档和经济型数控机床。;（2）单微处理器结构： 是CNC??展初期采用的结构，由于只有一个微处理器能控制系统总线，占有总线资源，CNC的各个任务都以集中控制、分时处理的方式完成。;;（3）多微处理器结构 CNC的多微处理器结构是指在系统中有两个或两个以上的微处理器能控制系统总线、或主存储器进行工作的系统结构。;1）多微处理器CNC的典型结构 ①共享总线结构，如图。;②共享存储器结构，如图。;2）多微处理器的CNC的基本功能模块 主要有以下六种基本功能模块：;2、开放式CNC的硬件结构 对数控系统的柔性和通用性的要求主要体现在： 根据不同的加工需求迅速、高效、经济地构筑面向客户的控制系统；;国外，数控系统开放性在技术上体现为平台技术和面向应用功能单元的系统参考结构。;（1）开放式CNC的定义 参照IEEE对开放式系统的规定：一个真正意义上的开放式数控系统必须具备不同应用程序能协调地运行于系统平台上的能力，;2）可移植性（Portability）： 指不同的应用程序模块可运行于不同供应商提供的系统平台之上。;一个开放式CNC的开放性体现在： 提供标准化环境的基础平台， 允许不同开发商所提供不同功能的软、硬件模块介入，以构成满足不同需求的CNC。;（2）基于PC(或IPC)开放式CNC的硬件配置形式 1）基于PC的有限开放CNC;② PC内藏型CNC，如图。 在CNC内部加装PC，PC与CNC之间用专用总线连接。;2）基于PC的可开放CNC 是在通用PC机的扩展槽中加入专用CNC卡而成，也称CNC内藏型。 专用CNC卡包括加工轨迹生成等几乎所有的CNC处理功能。;2、CNC系统的多任务并行处理与实时中断处理 CNC的多任务表现在他的软件必须完成管理和控制两大任务。;所谓并行处理，是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上相同或不同的工作。 并行处理方法有资源重复、时间重叠和资源分时共享等处理方法。;3、常规CNC的软件结构 CNC的软件结构决定于系统采用的中断结构。 常规的CNC中，已有的结构模式有中断型结构和前后台型结构。;（2）前后型结构模式 这种软件的结构特点是前台程序为一个中断服务程序，它几乎承担了全部实时的功能，;4、开放式CNC的软件结构 根据开放式控制系统的要求，除它的硬件要采用基于标准总线的公用的模块化设计外，;第二节 机床数控装置的插补原理 1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合，完成所谓的数据“密化”工作。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等