数控技术数控机床的机械结构.ppt

为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行，必须要降低数控机床进给系统的摩擦并减少静、动摩擦系数之差。因此，行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠副。???????滚珠丝杠的静、动摩擦系数实际上几乎没有什么差别。它可以消除反向间隙并施加预载，有助于提高定位精度和刚度。滚珠丝杠由专门工厂制造。???????????? 上一页 下一页 8.3.3 滚珠丝杠螺母副 １．工作原理和特点（1） 滚珠丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了滚珠，使丝杆与螺母间变为滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。丝杆１和螺母３上均制有圆弧型面的螺旋槽，将它们装在一起便形成了螺旋滚道，滚珠４在其间既自转又循环滚动。 1-丝杠 2-滚道 3-螺母 4-滚珠 １．工作原理和特点（2） 滚珠丝杠螺母副的优点 传动效率高，摩擦损失小 滚珠丝杆螺母副的传动效率η＝0.92～0.96，可实现高速运动。 运动平稳无爬行 由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。 传动精度高，反向时无空程,滚珠丝杆副经预紧后，可消除轴向间隙。 磨损小,精度保持性好，使用寿命长。 具有运动的可逆性　可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杆和螺母均可作主动件或从动件。 １．工作原理和特点（3） 滚珠丝杠螺母副的缺点 由于结构复杂，丝杆和螺母等元件的加工精度和表面质量要求高，故制造成本高。 由于不能自锁，特别是垂直安装的滚珠丝杆传动，会因部件的自重而自动下降。当部件向下运动且切断动力源时，由于部件的自重和惯性，不能立即停止运动。因此必须增加制动装置。 结论 由于其优点显著，虽成本较高，仍被广泛应用在数控机床上。 2．结构类型（1） 外循环 滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杆螺母间重新进入循环。在螺母外圆上装有螺旋形的插管口，其两端插入滚珠螺母工作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚珠的多圈循环链。 2．结构类型（2） 内循环 靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器２的数目与滚珠圈数相等。这种形式结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难。适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。 3．滚珠丝杆副间隙的调整（1） 为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使每个螺母中的滚珠分别接触丝杆滚道的左右两侧。用这种方法预紧消除轴向间隙时，预紧力一般应为最大轴向负载的l/3。当要求不太高时，预紧力可小于此值。 3．滚珠丝杆副间隙的调整（2） 双螺母垫片式消隙 此种形式结构简单可靠、刚度好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。 双螺母垫片调整法（端部加垫片）图例 3．滚珠丝杆副间隙的调整（3） 双螺母螺纹式消隙 如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。 3．滚珠丝杆副间隙的调整（4） 齿差式消隙 如图所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量为： 式中Z1、Z2为齿轮的齿数，t为滚珠丝杠的导程。 齿差式消隙图例 4．滚珠丝杆副的支承方式（1） 一端装止推轴承(固定－自由式) 如图a所示。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短丝杆。 一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承(固定－支承式) 如图b所示。滚珠丝杆较长时，一端装止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。为了减少丝杆热变形的影响，止推轴承的安装位置应远离热源。 4．滚珠丝杆副的支承方式（2） 两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式） 如图c所示。这种方式是对丝杠进行预拉伸安装。这样做的好处是：减少丝杠因自重引起的弯曲变形；在推力轴承预紧力大于丝杠最大轴向载荷1/3的条件下，丝杠拉压刚度可提高四倍；丝杠不会因温升而伸长，从而保持丝杠的精度。 两端装双重止推轴承及深沟球轴承(固定－固定式) 如图d所示。为提高刚度，丝杆两端采用双重支承，如止推轴承和深沟球轴承，并施加预紧拉力。这种结构方式可使丝杆的热变形转化为止推轴承的预紧力。 8.4.1 导轨  导轨是进给系统的重要环节，是机床基本结构的