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;HNC华中数控的发展过程;HNC华中数控的发展过程;数控车床编程基础;第一章 数控车床概述 1-1 概述;;1、机床坐标轴
1)基本坐标轴
数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准,规定直线进给运动的坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。
X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手定则决定,如图1所
示,图中大姆指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y
轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。
;2)旋转轴
围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图1所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A,+B,+C方向。;上述坐标轴正方向,是假定工件不动,刀具相对于工
件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的
字母表示,按相对运动的关系,工件运动的正方向恰
好与刀具运动的正方向相??,即有:
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′,
+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。;;3)附加坐标轴:
在基本的线性坐标轴X,Y,Z之外的附加线性坐标轴指定为U,V,W 和P,Q,R。
这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。
;CJK6032坐标轴;+Y;2、机床原点、参考点、机床坐标系;3、工件原点和工件坐标系; 4、绝对编程与增量编程绝对编程时:用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值;增量编程时:用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值;注:1:车床的默认状态为G90 ;5、直径、半径编程注意:1、使用直径、半径编程时,系统参数设置要求与之对应;第二章程序的结构 2-1 程序的构成; 2-2 程序格式%8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 ;第三章 数控车床编程指令体系 3-1 M指令(或辅助功能) 3-2 S . F.T指令 3-3 G指令(准备功能) 1、坐标系相关G指令 2、运动相关G指令 3、单一循环G指令 4、复合循环G指令;3-1 M指令(或辅助功能);1、 S指令(主轴功能) 1)转/每分钟(M03后) 2)米/每分钟(G96恒线速有效) 3)转/每分钟(G97取消恒线速)2、F指令(进给功能): 1)每分钟进给(G94) 2)每转进给(G95);2、T指令(刀具功能) %0012 N01 T0101 (此时换刀,设立坐标系,刀具不移动) N02 G00 X45 Z0 (当有移动性指令时,加入刀偏) N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此时换刀,设立坐标系,刀具不移动) N06 G00 X40 Z5 (当有移动性指令时,执行刀偏) N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30;3-3 G指令(准备功能);3-3-1 有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制 输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G94和G95指令;3-3-2 坐标系相关的G指令1)绝对编程与增量编程绝对编程时:用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值
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