数控系统的逻辑控制与通信知识.ppt

应用层 OSI参考模型 传输层 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 网络接口层 互联网络层 网络协议层 网络访问层 TCP/IP体系结构 ftp http telnet DNS SMTP others TCP UDP IP ICMP ARP IARP Ethernet Token Ring PDN SNMP TFTP TCP/IP体系结构 4. 3 数控机床通信及接口 以太网数据帧格式 前导码 7字节 帧起始定界符 1字节 标明下一个字节为目的MAC字段 目的MAC地址 6字节 源MAC地址 6字节 类型/长度 2字节 数据 46~1500字节 帧校验序列 4字节 4. 3 数控机床通信及接口 4. 1 数控系统的PLC 原理 4. 2 PLC 在数控机床上的应用 4. 3 数控机床通信及接口 4. 4 高速伺服总线及接口 常用高速伺服总线 4.4 高速伺服总线及接口 PROFIBUS / PROFINET 西门子 FSSB 发那科 SERCOS 欧洲 Metrolink 安川 EtherCAT 德国倍福 1、PROFIBUS 和 PROFINET PROFIBUS是德国标准(DIN19245)和欧洲标准(EN50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（IEC61158-3） 。 以Siemens公司为主要支持，由PROFIBUS－DP 、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列组成。DP用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC1158－2标准。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s，最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m，在12Mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，最多可挂接127个站点。 4.4 高速伺服总线及接口 PROFINET PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 4.4 高速伺服总线及接口 PROFINET的网络结构 4.4 高速伺服总线及接口 PROFINET的分时通信系统 相互独立的时域控制，满足 实时通信和TCP/IP通信的不同要求。 精确的控制周期和同步周期（抖动1μs） 4.4 高速伺服总线及接口 1. 输入接口电路设计 输入接口形式： a) 隔离型、非隔离型 b) 直流、交流 直流隔离型：源型、漏型 漏型 无触点开关 源型 无触点开关 单向光耦 双向光耦 高速光耦 4. 3 数控机床通信及接口 输入接口电路 漏型输入接口典型电路 Vcc Vcc Vcc 4. 3 数控机床通信及接口 输入接口电路 源型输入接口典型电路 Vcc Vcc Vcc 4. 3 数控机床通信及接口 CPLD/FPGA 总线输入缓冲电路 D A WR RD CPU 译码 电路 OE 选通 控制 74244 Q I0[0..7] I1[0..7] I2[0..7] 总 线 4. 3 数控机床通信及接口 触点输入电路的防抖与滤波 闭合 稳定 开关闭合 前沿 抖动 后沿 抖动 机械开关又成为有触点开关,在开关的闭合和断开过程中，由于机械弹簧的作用，普遍存在抖动现象。 “去抖”方法： 1. 硬件滤波：滤波时间常数固定，软件简单。 2. 软件滤波：滤波时间常数可设，应用灵活，程序复杂。 3. 定周期扫描：一种最简单的软件滤波。 4. 3 数控机床通信及接口 光耦的响应延时 适当减小光耦回路中的电流，可减小t