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六、伺服驱动系统电机类型 l．进给驱动用的伺服电机 (1) 改进型直流电机。 (2) 小惯量直流电机。 (3)步进电机。 (4)永磁直流伺服的电机。 (5)无刷直流电机。 (6)交流调速电机。 2．主轴驱动电机 数控机床主轴驱动可采用直流电机，也可采用交流电机。与进给驱动不同的是，主轴电机的功率要求更大，对转速要求更高，但对调速性能的要求却远不如进给驱动那样高。因此在主轴调速控制中，除采用调压调速外，还采用了弱磁升速的方法，进一步提高其最高转速。在主轴驱动中，直流电机已逐渐被淘汰，目前均使用交流电机。由于受永磁体的限制，交流同步电机的功率不易做得很大，因此，目前在数控机床的主轴驱动中，均采用笼型感应电机。 (2)独立式PLC 图2-12独立型PLC的CNC系统 图2-13独立型PLC的功能结构 2.5 数控机床检测装置 一、编码器(码盘) 编码器又称编码盘或码盘，是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。它具有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。 编码器又称编码盘或码盘，是一种旋转式测量元件，通常安装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的机械角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。它具有精度高、结构紧凑和工作可靠等优点，常在半闭环伺服系统中作为角位移数字式检测元件。 图2-14编码器与主轴安装的安装应用 二、光电式编码器 光电式编码器是一种光电式非接触式转角检测装置。码盘用透明及不透明区域按一定编码构成。根据其编码方式的不同，可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。 光电编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是数控机床最常用的位置检测元件。光电编码器按输出信号与对应位置的关系，通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器。 1．光电式编码器的结构 图2-15 光电脉冲编码器结构 1-电路板；2-圆光栅； 3-指示光栅；4-轴； 5-光敏元件；6-光源； 7-连接法兰。 2．光电编码器的工作原理 增量式光电编码器能够把回转件的旋转方向、旋转角度和旋转角速度准确地测量出来，然后通过光电转换将其转换成相应的脉冲数字量，然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移或直线位移量。绝对式光电脉冲编码器可将被测转角转换成相应的代码来指示绝对位置而没有累计误差，是一种直接编码式的测量装置。 图2-16 增量式光电编码器测量系统 1-旋转轴；2-滚珠轴承；3-透光夹缝；4-光电编码器； 5-光源；6-聚光镜；7-光栏板；8-光敏元件。 (2)绝对式光电编码器的工作原理 绝对式光电编码器的光盘上有透光和不透光的编码图案，编码方式可以有二进制编码、二进制循环编码、二至十进制编码等。绝对式光电编码器通过读取编码盘上的编码图案来确定位置。 (a) 绝对式光电编码器原理图 (a) 绝对式光电编码器原理图 (b) 绝对式光电编码器结构图 (3)编码器正反转辨别。 三、光栅 光栅是一种最常见的测量装置，是在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。其制作工艺是在一块长形玻璃上用真空镀膜的方法镀上一层不透光的金属膜，再涂上一层均匀的感光材料，然后用照相腐蚀法制成等节距的透光和不透光相间的线纹，这些线纹与运动方向垂直，线纹间的距离为栅距，而单位长度上的线纹数目称为线纹密度。 1．光栅的结构 光栅装置的结构由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。 图2-20 光栅尺 2．光栅的工作原理 在安装时，将两块栅距相同、黑白宽度相同的标尺光栅和指示光栅刻线面平行放置，将指示光栅在其自身平面内倾斜一很小的角度，以便使它的刻线与标尺光栅的刻线间保持一个很小的夹角。这样，在光源的照射下，就形成了光栅刻线几乎垂直的横向明暗相同的宽条纹，即莫尔条纹。 图2-22 横向莫尔条纹的参数 3．光栅的种类 (1)物理光栅 (2)计量光栅 (3)透射光栅 根据光栅的工作原理，玻璃透射光栅可分为莫尔条纹式光栅和透射直线式光栅两类。 (4)反射光栅 4．光栅测量系统 (1)光栅测量的基本电路 光栅测量系统由光源、透镜、光栅尺、光敏元件和一系列信号处理电路组成，如图2-23所示。信号处理电路又包括放大、整形和鉴向倍频。 图2-23 光栅测量系统 (2)鉴向倍频电路