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图3-16 主要尺寸参数 滚珠丝杠副的主要尺寸参数(GB/T 17587-1998) NO.4 相关知识 1. 标注方法 滚珠丝杠副国家标识符号的内容见GB/T 17587.1-1998(如图3-17a所示)。不同生产厂家的标注方法略有不同,一般厂商往往省略GB字符,以其产品的结构类型号开头。以山东济宁博特精密丝杠制造有限公司的滚珠丝杠副为例,其标注方法如图3-17b所示,结构类型如表3-24所示。 2. 精度等级 根据GB/T 17587.3-1998标准,滚珠丝杠副的精度被分为1、2、3、4、5、7、10七个等级,其中最高精度为1级,最低精度为10级。不同设备推荐选用的精度等级如表3-25所示。不同的滚珠丝杠副类型(定位为P型,传动为T型),需要进行的检验项目见GB/T 17587.3-1998,其每一基准长度的行程偏差和变动量见GB/T 17587.3-1998 。 滚珠丝杠副的标注方法及精度等级 NO.4 相关知识 图3-17 滚珠丝杠副的标注方法a) 国家标识符号 b) 企业标注示例 滚珠丝杠副的标注方法及精度等级 NO.4 相关知识 表3-24 滚珠丝杠副的标注方法及精度等级 NO.4 相关知识 表3-24 滚珠丝杠副的标注方法及精度等级 NO.4 相关知识 表3-25 滚珠丝杠副的标注方法及精度等级 NO.4 相关知识 表3-25(续) 滚珠丝杠副的标注方法及精度等级 NO.4 相关知识 1. 最大工作载荷Fm的计算 最大工作载荷Fm是指滚珠丝杠副在驱动工作台时所承受的最大轴向力,也叫进给牵引力。它包括滚珠丝杠副的走刀抗力、移动部件的重力与作用在导轨上的切削分力所产生的摩擦力。图3-20为车削外圆时拖板的受力情况,可以看出,拖板所受载荷与车削力存在以下对应关系:进给方向载荷Fx = Fm ,横向载荷Fy = Fp,垂直载荷Fz = Fc 。 最大工作载荷的实验计算公式如表3-29所示。 表中,Fx为进给方向载荷, Fy为横向载荷, Fz为垂直载荷,单位均为N;G为移动部件总重力,单位为N;K为考虑颠覆力矩影响时的试验系数;μ为导轨的摩擦系数。 滚珠丝杠副的选型计算 NO.4 相关知识 表3-29 Fm实验计算公式及参考系数 滚珠丝杠副的选型计算 NO.4 相关知识 图3-20 车削加工时拖板的受力分析 滚珠丝杠副的选型计算 NO.4 相关知识 二.进给传动系统方案设计 3.本次数控改造的进给传动方案初步设计 1)考虑因素 基于数控机床进给传动系统的基本要求,结合本次设计具体情况进行考虑。 电机类型? 控制方式? 应如何选择传动部件并采取何种措施,以满足: 刚度精度要求? 快速响应要求? 无间隙传动要求? 纵向、横向进给传动方案是否相同? ?? 在满足功能要求的基础上考虑经济性。 NO.2 二.进给传动系统方案设计 3.本次数控改造的进给传动方案初步设计 2)改造方案 对机床原进给传动机构如何处理? NO.2 CA6140进给传动系统图 二.进给传动系统方案设计 3.本次数控改造的进给传动方案初步设计 2)改造方案 进给传动系统方案原理图及文字说明 NO.2 BACK 作 业 NO.3 根据课堂所学相关章节并继续查找资料,修改、完善上次所进行的数控机床的传动系统设计。(内容要求) NO.3 作 业 NO.4 对所设计进给传动部件进行选型计算。 纵向进给机构方案? NO.4 电机(步进/交流)+同步齿形带/齿轮副+滚珠丝杠副 同步齿形带选型计算 滚珠丝杠副选型计算 齿轮副选型计算 作 业 NO.4 已知参数 工件材料:碳素结构钢, σb = 650Mpa; 刀具材料:硬质合金YT15; 刀具几何参数:主偏角kr =60o ,前角kr =10o ,刃倾角λs=-5°; 切削用量:背吃刀量ap=3 mm,进给量f =0.6 mm/r,切削速度vc=105 m/min。 移动部件总重: G=1300 N NO.4 还需要哪些数据? 车削力及车削功率的分析与计算 1.车削力的分析与计算 车削外圆时的切削抗力如图3-1所示。主切削力Fc与切削速度Vc 的方向一致,且垂直向下,这是计算车床主轴电动机切削功率的依据;背向切削力Fp与进给方向(即工件轴线方向)相垂直,对加工精度的影响较大;进给切削力Ff与进给方向平行且指向相反。 NO.4 相关知识 1.车削力的分析与计算 NO.4 相关知识 在上述三个分力中, Fc值最大,Fp约为(0.15~0.7)Fc , Ff 约为(0.1~0.6)F
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