第十三届中国青少年机器人竞赛.docVIP

PAGE PAGE 1 机器人综合技能比赛规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。 2 竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。 2014年浙江省委十三届四次全会上，作出了“五水共治”决策：治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。 让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、待命区、任务区位置等均以现场公布为准。 图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，中央8个为可换拼装块。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。 3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线间距为500mm。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。 3.2.4 场上有一座白色亚光锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区。机器人须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。锥台 图2 锥台尺寸（mm） 3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm 图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向 3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞，等等 3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm 3.2.8 拼装的场地会尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和 3.2.9 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4 机器人任务及得分 以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。对于任务及相关道具具体所在位置，以公布的场地图为准。 4.1 治污水 4.1 4.1 4.1 4.1.4 净水模型完全脱离检测区，每块扣20分。 图4 污水模型 4.2防洪水 4.2.1 4.2.2 图5施工石块及大坝模型 4.3排涝水 4.3.1 某个拼装块的引导线上放着若干个黄色淤泥模型及紫色巨石模型（图6所示），每个模型之间距离不小于 4.3 4.3 4.3. 图6淤泥模型 4.4保供水 4.4 4.4 4.4.3 管道模型任何一部分的投影进入场地所示区域内即可。 4.4.4 完成任务记40分。 图7管道模型 4.5抓节水 4.4.1 4.4 4.4.3 每成功放置一个得50分。 图8雨水收集器 4.6 回到待命区 4.6.1 4.6 4.6.3 成功回到待命区记 4.7 通过可换拼装块 4.7.1 机器人循黑线进入并完全离开某一块拼装块，记20分（比赛全程每个拼装块仅限计一次）。 5 机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。 5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。 5.2 在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高 5.3 机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。 5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。 5.6 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。 5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。 5.8 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。 6 比赛 6.1 赛制 6.1.1 机器人综合技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。 6.1.2 6.1.3比赛共进行两轮。每轮比赛，参赛队均按自己的编号依次上场。每轮均记分。 6.1.4 所有场次的比赛结束后，每支参赛队较高一轮的成绩该队的最终成绩， 6.1.5 6.2 参赛队 每支参赛队