机电产品构造演示文稿2012(绪论)2..ppt

第四节 机床的传动装置 ;1．啮合式离合器 啮合式离合器利用两个零件上相互啮合的齿爪传递运动和扭矩。 根据结构形状不同，可分为牙嵌式离合器和齿轮式（齿式）离合器两种。 牙嵌式离合器由两个端面带齿爪的零件组成，如图0-4a、b所示。 ;图0-4a、b 牙嵌式离合器;齿轮式离合器是由两个圆柱齿轮所组成的，如图0-4c、d所示。;啮合式离合器的特点： 结构紧凑、简单，接合后不会产生相对滑动，传动比准确；但运转中接合会有冲击，一般只能在低速或停转时接合。 啮合式离合器的适用场合： 常用在要求保持严格运动关系或低速传动中。;2．摩擦式离合器 摩擦式离合器利用相互压紧的两个零件接触面间产生的摩擦力传递运动和扭矩。 机床上应用最多的是多片式摩擦离合器（分为机械式、电磁式和液压式等）。 机械式多片式摩擦离合器如图0-5a、b所示。;图0-5a 摩擦式??合器外形图;图0-5b 摩擦式离合器剖视图;摩擦式离合器的特点： 可在运转中接合，接合过程平稳，可起到过载保护作用；但传动比不准确，易发热和磨损，且尺寸较大。 摩擦式离合器的适用场合： 一般用在转速较高的传动轴上。;二、分级变速机构 实现机床运动分级变速的基本机构是各种两轴传动机构。 它们通过各种方法变换两轴之间的传动比，使主动轴转速固定不变时，从动轴得到不同的转速。 常见机械分级变速机构的形式如图0-6所示。;图0-6 常用的机械分级变速机构;1. 滑移齿轮变速机构;2. 离合器变速机构（双向牙嵌式或摩擦式）;3. 配换齿轮变速机构 （交换齿轮或挂轮机构）;4. 摆移齿轮变速机构 （塔齿轮）;5. 塔轮变速机构;三、换向机构 换向机构用来改变机床运动部件的运动方向。;图0-7b 常见的换向机构;图0-7c 常见的换向机构;第五节 机床变速传动系统及转速图;计算各齿轮处于图示啮合位置时，机床主轴的转速。;转速图是一种用来表示变速传动系统运动规律的特殊线图，是认识和分析机床变速传动系统非常有用的工具。;转速图是由 “三线一点” 即传动轴格线、转速格线、传动线以及转速点所组成。 1）传动轴格线 间距相等的一组竖直线表示各传动轴，并将其轴号写在上方。;2）转速格线 间距相等的一组水平线表示转速的对数坐标。 因分级变速机构的转速是按等比级数排列的，故相邻水平线的距离是相等的，表示转速比是等比级数的公比? 。;3）转速点 传动轴格线上的小圆圈（或圆点）表示该轴所具有的转速。 如Ⅳ轴（主轴）上有12个小圆圈（转速点） ，表示该轴具有12级转速（31.5 ~ 1400r/min）。;4）传动线 传动轴格线间转速点的连线表示相应传动副的传动比 u ，用主、从动齿轮的齿数比表示。;水平的传动线表示等速传动，传动比 u =1； 向右下方倾斜的传动线表示降速传动，传动比 u ＜1； 向右上方倾斜的传动线表示升速传动，传动比 u ＞1。;转速图是由“三线一点”所组成的特殊线图。 从图中可看出，转速图不仅可以直观地表出变速传动过程中各传动轴和传动副的转速、主轴获得各级转速时的传动路线，还可清楚地了解到传动轴的数目、变速组的数目，各变速组的传动副数及传动比数值等。;第六节 机床的传动系统与运动计算;一、传动系统图;图0-9a) 某卧式车床主变速传动系统图;注意: 由于传动系统图是用平面图形来表示机床的立体传动结构，有时不得不采取某些特殊的方法表示。 在说明和分析机床的传动系统时，常用传动路线表达式来表示机床运动的传动路线以及有关执行件之间的传动联系。;例题3 如图所示为某车床主变速传动系统图，试写出其传动路线表达式。;例题4 右图为某转塔车床主传动系统图，试写出其传动路线表达式。;二、传动链 为了在机床上得到有关的运动，必须通过一系列的传动件将动力源和执行件之间、或将有关的两个执行件之间联系起来，我们将这一系列按顺序排列的传动件称为传动链。 通常机床上需要有多少个运动，其传动系统中就有多少条传动链。每条传动链都有两个末端件。;根据传动联系性质的不同，传动链可分为两类。 1）外联系传动链——联系动力源与执行件之间的传动链。 2）内联系传动链——联系两个执行件之间的传动链。 其作用是使两个末端件之间保持准确的相对速度或相对位移。;三、机床的运动计算;2） 根据执行件所需的运动速度、位移量，或有关执行件之间所需保持的运动关系，确定传动链中换置机构（通常为挂轮机构）的传动比，以便进行必要调整。 换置机构是指在传动链中根据加工要求可以变换传动比或传动方向的传动机构。 ;机床运动计算按每一传动链分别进行，其一般步骤如下： 1）确定传动链的两末端件； 2）根据两末端件的运动关系，确定它们的计???位移； 3）列出运动平衡式； 4）计算出执行件的运动速度或位移量，或整理出换置机构的换置公式，然后确