汽车单片机与车载网络之控制器局域网概述.ppt

通信协议 通信协议——即所谓的交通规则和交通标志的制定方 法。在CAN中决定哪种信号具有优先读 取权，哪种信号需要传递的速度快等。 第一节　概 述 由于使用的电子部件越来越多，各个控制单元之间的数据传递就要求采用新的传送通道。因此20世纪90年代中期，在奥迪车上引入了CAN数据总线这一重要概念。但是CAN数据总线系统的缺点是，在信息传输方面的传输速率有限。解决该问题的办法只能是采用能满足各种需要的传输系统，本章详细阐述以下几种典型数据总线的原理、结构和工作过程： 了解CAN-BUS LAN (Local Area Network)是微机网络中的一种类型，CAN只是LAN中的高速网络协议之一。 进入CAN-BUS 汽车控制局域网的分类 B类网络系统与C类网络系统 CAN-BUS 各级别(C)举例 CAN-BUS 各级别(B)举例 CAN-BUS 各级别(A)举例 如此多的信息，CAN-BUS是如何解决的？ CAN-BUS局域网工作过程 CAN-BUS局域网的基本系统 信息如何交换 通信协议 通信协议——即所谓的交通规则和交通标志的制定方 法。在CAN中决定哪种信号具有优先读 取权，哪种信号需要传递的速度快等。 进入CAN-BUS 了解CAN-BUS LAN (Local Area Network)是微机网络中的一种类型，CAN只是LAN中的高速网络协议之一。 汽车控制局域网的分类 B类网络系统与C类网络系统 CAN-BUS 各级别(C)举例 CAN-BUS 各级别(B)举例 CAN-BUS 各级别(A)举例 如此多的信息，CAN-BUS是如何解决的？ 第二章 CAN-BUS局域网工作过程 第一节 CAN-BUS局域网的基本系统 信息如何交换 CAN-BUS局域网元件的功能 1.电控单元 控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再发送到执行元件上。控制单元接收到的传感器值会被定期查询并按顺序存入输入存储器。处理后的结果存入输出存储器，然后传递给各个执行元件。为了能够处理CAN信息，各控制单元内还有一个CAN存储区，用于容纳接收到和要发送的信息。 CAN构件 CAN构件用于数据交换， 它分为两个区，一个接收区，一个发送区。 该构件一般集成在控制单元的微控制器芯片内。 3. CAN收发器 收发器就是一个发送-接收放大器，它把CAN构件连续的比特流(逻辑电平)转换成电压值(线路传输电平)，或反之。 收发器通过TX-线(发送导线)或RX-线(接收导线)与CAN构件相连。 RX-线通过一个放大器直接与CAN总线相连，总在监听总线信号。 TX线与总线通过一个断路式集流器电路来进行耦合。(见下图) 收发器工作情况 三个收发器接到一根总线导线上 二、数据传输原理 1.信息传递格式： 2.传递过程 如何避免数据冲突 如果多个控制单元同时发送信息，那么数据总线上就必然会发生数据冲突，为了避免这种状况，CAN-BUS采取仲裁方法来处理这类 冲突。 标识符仲裁过程 信息仲裁过程 　　在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。因为CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的(双绞线)，所以干扰脉冲Ｘ就总是有规律地作用在两条线上。 　　由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压(3.5V－X)减去CAN-Low线上的电压(1.5?V－X)，因此在经过差动处理后，(3.5?V－X)－(1.5?V－X)=2?V，差动信号中就不再有干扰脉冲了。 4.2.4 舒适/信息CAN数据总线 　　1．舒适/信息CAN数据总线的联网单元 舒适/信息CAN数据总线的速率为100?Kb/s，用于将舒适CAN总线和信息CAN总线方面的控制单元联成网络。舒适/信息CAN数据总线的控制单元如下： 　　(1) 全自动空调/空调控制单元。 　　(2) 车门控制单元。 　　(3) 舒适控制单元。 　　(4) 收音机和导航显示单元控制单元。 　　与所有的CAN导线一样，舒适/信息CAN数据总线也是双线式数据总线，其脉冲频率为100?Kb/s，因而也称为低速CAN总线。 　　控制单元通过舒适/信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交