踝泵运动机设计——控制系统PLC.docVIP

淮阴工学院毕业设计说明书（论文） 第Ⅱ页 共Ⅱ 页 淮阴工学院毕业设计说明书（论文） 第 Ⅰ 页 共Ⅱ 页 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 19980 1 绪论 1 11307 1.1 课题背景与研究意义 1 3257 1.2 踝泵运动的定义及优点 2 4097 1.3 论文主要工作 2 5696 1.4 本章总结 2 5743 2 踝泵运动机控制系统概述及方案选择 3 21393 2.1 踝关节运动模型分析