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单元五　电子稳定程序控制系统的检修 主讲教师：屈亚锋、张立新、王思霞 学习情境 一辆一汽大众速腾轿车进厂修理，客户反映该车在行驶中仪表板的ＥＳＰ警告灯一直点亮，经维修技师检查后判断为汽车电子稳定程序控制系统故障，需对其进行检修。 单元五主讲内容 生产任务 相关知识 课堂讨论 相关技能 小组工作 知识拓展 思考题 生产任务 ＥＳＰ警告灯常亮故障检修 １、工作对象 待检修装备ＥＳＰ的车辆１台。 ２、工作内容 （１）领取所需的工具，做好工作准备。 （２）检查电子稳定程序控制系统的工作。 （３）拆卸、检查电子稳定程序控制系统主要零部件并进行检测，分析检测结果，制订修复方案。 （４）安装电子稳定程序控制系统零部件，确定系统工作正常。 （５）检查、评价工作质量。 （６）整理工具，清洁工作场地。 ３、工作目标与要求 （１）学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 （２）学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书）制订工作计划，实施工作计划。 （３）能通过阅读资料和现场观察，辨别所检修电子稳定程序控制系统的结构类型。 （４）能认识所检修电子稳定程序控制系统的零部件，口述电子稳定程序控制系统的工作原理和各零部件的作用。 （５）能向客户解释所修电子稳定程序控制系统的故障原因和修复方案。 （６）能按规范的步骤，完成电子稳定程序控制系统主要零部件的拆卸和安装。 （７）在工作过程中，注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。 相关知识 5.1 ESP的理论基础 5.2 ESP的基本原理 5.3 ITT MK60 ESP 5.4 LS400 车辆稳定性控制系统 汽车电子稳定程序控制系统ＥＳＰ是改善汽车行驶性能的一种控制系统，是ＡＢＳ和ＡＳＲ两种系统在功能上的延伸。利用与ＡＢＳ一起的综合控制可防止汽车在制动时车轮抱死；利用ＡＳＲ可阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转）。ＥＳＰ可以通过有选择性地控制各车轮上的制动力，防止车辆滑移，因此，ＥＳＰ是一个主动安全系统。 ＥＳＰ在不同的车型中有不同的名称，如奔驰、奥迪称为ＥＳＰ，宝马称其为ＤＳＣ，即动态稳定性控制，丰田、雷克萨斯称其为ＶＳＣ，即汽车稳定性控制系统，三菱称为ＡＳＣ／ＡＹＣ，即主动稳定控制／主动横摆控制系统，本田称为ＶＳＡ，即车身稳定性辅助系统，而ＶＯＬＶＯ汽车称其为ＤＳＴＣ即动态循迹防滑控制系统。 5.1 ＥＳＰ的理论基础 转向时汽车的操纵稳定性至关重要，图５—１表示了汽车的侧向运动（用浮角表示）和绕汽车垂直轴的转动（横摆速度）。图５—２表示了转向角一定时的汽车横向动力学模型（圆周行驶模型）。位置１是汽车突然转向，即转向盘偏转时刻。曲线２是汽车在坚实的硬路面上行驶的车道，该车道与转向角是一致的。因为在车轮与路面间的附着系数足够大时，横向加速度力能传递到路面。当车轮与路面间的附着系数较小时，如在光滑路面，则浮角相当大，如曲线３。控制横摆速度将使汽车进一步绕其垂直轴转动，如曲线２那样，但由于浮角过大而威胁到汽车的稳定性。因此，非常有必要控制汽车横摆速度并限制浮角β，从而来保证车辆的行驶稳定（图５—２中曲线４）。 5.2 ＥＳＰ的基本原理 ＥＳＰ工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能够完成“转向”。车轮制动器原本任务是使汽车减速或停车。在允许的物理极限范围内，ＥＳＰ系统通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下都能在车道内保持稳定行驶。 ＥＳＰ通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向。例如：ＥＳＰ判定为出现不足转向时，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆，如图５—３所示；ＥＳＰ判定为出现过度转向时，ＥＳＰ将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆，如图５—４所示。 5.3 ＩＴＴ ＭＫ６０ ＥＳＰ １、ＭＫ６０ＥＳＰ的基本组成 ＭＫ６０ＥＳＰ主要由传感器信号部件、电子控制单元和执行部件三部分组成，如图５—５所示。 ２、ＭＫ６０ＥＳＰ的工作原理 ＭＫ６０ＥＳＰ的工作原理如图５—６所示。轮速传感器不断提供每只车轮的转速数据，转向盘转角传感器将它得到的数据直接通过ＣＡＮ总线传给电子控制单元。由这两种信息电子控制单元计算出车辆的所需转向和所需行驶状态。 横向加速度传感器向电子控制单元传送侧向的偏转信息，偏转率传感器传送车辆的离心趋势，由这两种信息电子控制单元计算出车辆实际状态。如计算出所需值和实际有偏差，控制系统进行调节。 ＥＳＰ决定以下内容：哪个轮子应制动或加速；发动机转矩是否该减小；在自动变速器车辆上是否需要使用变速器电子控制单元，然后根据传感器传输的数据，系统检查调节器作用是否有成效。如果有成效，则ＥＳＰ停止工作，并继续观察车辆的运行状态；如果没有成效，则调