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5-1 永磁无刷直流电动机原理 一、基本组成 位置检测装置 电磁式位置传感器 磁敏式位置传感器 光电式位置传感器 磁敏式位置传感器 磁敏式位置传感器 光电式位置传感器 二、运行原理 定子各相绕组在位置检测器的控制下,依次馈电 产生的电枢磁场和转动的转子永磁磁场在空间能保持将近垂直 转子在一周内有三种磁状态,电磁转矩有很大的脉动 2. 三相桥式 两两通电方式 三三通电方式 三、运行特性 5-2永磁直流无刷电动机的控制 正、反转控制 再生制动 速度调速 电流控制 * Hunan University 永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关 逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长 短的直流电流,以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的 恒定转矩,各个功率器件的触发由转子位置监测器检测到的位 置信号决定 1.三相半桥 与并励直流电动机机械特性 相似,调压调速式永磁直流 无刷电动机的主要调速方式 通过对直流电源的PWM调制 来实现 * Hunan University
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