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— — 解： 行星轮系 1、H转向相同 解： 1、H转向相同 1、H转向相反 行星轮系 求∶ （1）当n1与n3转向相反时， nH的大小和方向； （2）当n1与n3转向相同时， nH的大小和方向。 解： 求∶ 与n1、n3转向相同 （1）当n1与n3转向相反时， nH的大小和方向； （2）当n1与n3转向相同时， nH的大小和方向。 与n1转向相反、与n3转向相同 差动轮系 在 轮系中，已知： z1= 30， z2= 40， z3= 20， z4=90， n1=350r/min，求nH的大小和方向。 解：通过分析，该轮系为行星轮系，列出转化轮系的传动比。 将n4=0代入上式得 则，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，与n1转向相同。 例2 在图所示的轮系中，已知 z1=z3=50，z2=z2’=30 ，nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺时针）。求 ⑴ 当 n1=0时，n3是多少? ； ⑵ 当 n1=200 r/min（方向为顺时针）时， n3是多少? 2’ 解：⑴ 转化轮系的传动比为 上式右边符号是由齿轮1、3的转向决定的。通过用箭头法（图中虚线所示）得出转化各轮的转向，齿轮1、3箭头相反。 将 n1=0 ，nH=60r/min代入上式得 所以 n3=120r/min ，转向与n1相同。 ⑵ 设n3转向为正，则 n3=－80r/min 负号表示齿轮3和齿轮1转向相反。 注意: 由于本题齿轮2的轴线与中心轮1、3和转臂H的轴线不平行，所以不能简单地用“± ”号判断转向 。 已知 z1=15，z2=25，z3=15，z4=30，z5=15，z6=15，求i16的大小和各轮的转动方向。
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