行动辅具老人使用之助行器探讨培训课件.pptVIP

陽明大學 復健科技輔具研究所 智慧型機電輔具實驗室 * 行動輔具-老人使用之助行器探討 報告者：簡志偉 指導老師：游忠煌 摘要 行動輔具-助行器的種類、特色、對象 問題 機構改良 (1)減速裝置 (2)煞車系統 量測 (1)量測使用者將跌倒時手腕施力於助行器的受力情況 (2)可測量手腕施於握把作用力之感測裝置 助行器的種類 四腳型助行器 前輪式助行器 三輪式助行器 四輪式助行器 個別特色 四腳型助行器 最好的穩定性和最大正向支撐力[ Frederick, 2003] [Hook ,2003] 須重新學習步態及消耗能量高[Foley ,1996] pick-up時期是最不穩定也最危險的狀態 [Hamid ,2005][Richard ,1993] 四輪式助行器 以推動方式前進，耗能量少[Honeyman ,1996] 行走步態較類似正常人走路的步態[Foley ,1996] 可提供遠距離步行使用，但所提供的正向支撐力較少 [Hook ,2003] 前滾輪式助行器 以推動方式前進，耗能量少[Honeyman ,1996] 需要更換助行器腳部橡皮套[William,1995] 使用對象 1.骨科疾病：如截肢、骨折、下肢關節炎或是關節置換手術患者。 2.神經系統疾病：不完全脊椎損傷、中風、帕金森氏症、失智症患者。 3.廣泛性體能衰弱：心肺疾病患者。 [陽明輔具所 朱文玥,2006] 若是以年齡層來分類，根據Pardo 學者的文獻指出，助行器的使用族群大多數為年齡超過六十歲以上之老人[Pardo, 1993] 問題 老人在使用四腳型助行器，在pick-up時期助行器無法提供支撐，反而重量還要負荷在腳上，此為最不穩定的狀態 目前國內外對於助行器安全性的改良，多以需要用到電力系統為主，因此在助行器上必須裝載電池、機電裝置等設備，大大增加了助行器的重量，在移動或搬移時並不便利。 想法 (1) 設計有四輪式助行器不需提起助行器的狀態，有類似正常步態及較高的穩定性 (2)仍有固定式助行器可以提供較大的支撐力—煞車系統 (3)控制助行器前進的速度—減速裝置 助行器之機構改良 減速裝置 煞車系統 減速裝置 輪型助行器本身的阻力很小，為了避免助行器移動過快，必須要增加輪子的阻力 此裝置是使用減速馬達 在此是將減速馬達當成發電機來使用 將減速馬達接上一可變電阻。介由可變電阻的調整來改變輪子的阻力。而達成減速的效果。 煞車系統 減速裝置只能限制助行器速度，並無法固定助行器，對使用者來說還是不夠安全。煞車系統為一機械式裝置，其目的是當使用者在跌倒或失去重心的狀況下，手腕對助行器的施力可能會加大，來引發煞車的機制將輪子鎖住。 量測 量測使用者將跌倒時手腕施力於助行器的受力情況 可測量手腕施於握把作用力之感測裝置 量測使用者將跌倒時手腕施力於助行器的受力情況 目前並無文獻指出助行器使用者將跌倒時對於助行器的受力情形 水平力??垂直力??力矩??? 測量手腕在將跌倒時的受力狀況 六軸向力感測器（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz ） 將力感測器固定在助行器上，所以需要改裝助行器握把的部份 可測量手腕施於握把作用力之感測裝置 感測裝置就是要用來測量使用者手腕的施力大小，在煞車裝置的握把處加上一可以測量線性位移的位移感測器LVDT(Linear Variable Differential Transformer) Position Sensors 虎克定律公式 F = K?S 可量測出每位使用者的受力狀況，而給予不同彈簧係數之彈簧 陽明大學 復健科技輔具研究所 智慧型機電輔具實驗室 *