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浅析机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用 蔚文洁 （国网河南省电力公司技能培训中心河南省南阳市473000） 摘要：随着市场经济的快速发展，科技水平也得到了很大程度的提高。在许 多领域渐渐出现了机器人，它们代替人工作，减少了工作人员的负担。在变电站 的运维管理中就出现了机器人巡检系统这种物力代替人力的例子。机器人可以对 变电站出现的问题进行监测，维护好变电站的安全。机器人的巡检系统应用在方 方面面。木文就机器人巡检系统在变电站的相关应用进行了详细的阐述。 关键词：机器人巡检系统、变电站、运维管理、应用 .1八., 一、 刖目 科学技术的快速发展使得许多产业都出现了新的改变，而在变电站中机器人 巡检系统的出现就是变电站产业新添加的活力。机器人的出现有效的提高了工作 效率，给人们减轻了巨大的工作负担，解放了人力，做到了充分对科技的应用。 机器人巡检系统最先在国外被应用，很少在国内岀现这种巡检系统。但是随着科 技水平的提高，机器人巡检字在国内越来越受有企业的欢迎，怎么样实现对这种 技术的有效应用也显得非常重要。机器人虽然能够解放人力，但是依旧需要人们 的控制，做到对科技的充分利用能促进有关产业的发展，也能改变人们现在工作 的现状。 二、 机器人巡检系统的背景资料 有关部门现在慢慢加强了电网的建设的力度，使用机器人进行巡检，一方面 机器人由于是人们设计的程序肯定人工的灵活性和随机应变能力，另一方面应该 还有一人工巡检没有的优势，能够改变人工的不足给运维管理带来的缺点。最好 的是能够适应没有人看管变电站的情况和智能化的发展趋势。使用机器人进行巡 检不似可以减少雇佣人力的成木，还可以使得变电站朝着智能化、自动化方向发 展。 三、机器人巡检系统如何应用 通过运用机器人在变电站进行巡检可以在一定程度上提高变电站的管理效 率。把机器人融入到变电站的管理中去，并根据实际情况建设冇效的规范制度, 能够切实实现无人管理的运行模式。大体的运行模式就是通过使用机器然巡检系 统，能够在一定吋间内实现促进巡检系统在变电站管理体系中运转良好的作用。 而￡L还能促进机器然巡检向着更好的方向发展。 使用机器人巡检系统的管理想法 关于机器然巡检系统，全面覆盖、准确可靠以及准吋高效的理念奋利于提高 运维设备工作人员的工作效率以及工作人员的目标等。机器人通过提前确定好巡 检的路径、位置。读取到正确可靠的数据，充分利用有关数据实现巡检的S标， 使得能够实现由人力逐渐向物力的方向的变化。 实现机器人代替人类工作的目标 设备如何巡检的应用。机器人可以代替人类进行全方位的巡视、特殊 巡视、风险监管巡视等多方面。 红外线的及时测温以及表抄录的使用。变电站的巡检机器人进行红外 线的测试结束以后，是提前做好准备工作，设置好多个监测点进行测试，还要保 证从多个角度对变电站的温度进行检测。要保证巡检系统能够对变压器、互感器 等设备的本身进行温度测试。可以利用对温度的升高进行分析、与其他设备相互 对比以及通过对以前情况的对比进行分析等的手段，及吋发现设备的质量是否存 在问题和能否及吋实现自动化的报警。巡检机器然能实现对压力器、避雷器以及 油位等的读取。机器然人使用拍照的手段实现对关键数据的读取后，能够实现自 动对数据的保存，工作人员可以通过机器人系统生成的报表，并与每次巡检后得 到的数据做比较，预先做好准备工作。 设备能发现缺漏的使用。机器人在巡检过程中发出自动报警的信号以 后，工作人员通过查看机器人记录的数据、图像以及报警的事情等，研究出报警 的原因并得出一些其他的结论，一旦发现问题，工作人员应该及吋解决。 在设备的缺漏之处没有完善前，巡检机器人应该继续实现对变电站的监督以及检 测。工作人员可以操控客户端，对机器人设置跟踪的任务，在有限的吋间内实现 对现场的反复检测及监控。通过监控，可以获得冇关数据，机器人可以应用高科 技技术记录事情的过程，保存好数据，便于后期进程中工作人员进行研宄。 事故出现的吋候的使用。机器人的开关位置有着先进的识别系统，可 以对颜色进行识别。在没冇人对周围环境进行监控的时候，机器人可以在事故现 场，通过远程的监控规划好最佳路径，移动到0标的位置，在需要记录数据的吋 候开启识别系统，实现对事故的识别和记录。 倒闸操作的使用。机器人的识别原理是一切事物在机器人的识别系统 中都是水平或者垂直的，但是通过红外线，可以对刀闸的位置有正确的判断。机 器然可以运用最方便的路径实现倒闸操作。 优化机器人的界面的使用。人机界面可以在一定程度上反映出温度曲 线对设备运行情况的影响。可以为设备出现问题的时候，提高数据作为参考，还 可以避免同样的事故再次发生。另一方面，通过不断对声音的检测和诊断系统的 应用，能够在一定程度上对机器人巡检系统起到促进作用，加人其在变电站中的 应用规模，