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第4章 自动变速器
4.1 自动变速器概述
4.1.1 自动变速器的特点
1.自动变速器的优点
(1)自动变速器对驾驶员的操作技能要求不高。
(2)电子控制技术使自动变速器传动效率获得了极大提高。
(3)自动变速器可以提高发动机排放水平。
2.自动变速器的缺点
技术复杂、零件加工难度大、传动效率低、维修难度大,维护成本高。
4.1.2 自动变速器的类型
1.按照控制方式分类
? 液力机械自动变速器(HMT)、机械无级自动变速器
(CVT)、机械自动变速器(AMT)。
?
?
?
?
2.按照汽车驱动方式分类
后轮驱动、前轮驱动和四轮驱动自动变速器。
3.按自动变速器传动比分类
有级式自动变速器和无级式自动变速器。
4.1.3 自动变速器挡位
P-R-N-D-S-L
P-R-N-D-2-1
P-R-N-D-3-2-1
P-R-N-D4-D3-2-1
P:停车档位,手柄置于该位置时,可以启动发动机,但发动机运转时车辆不行驶,且车辆无法移动。
R:倒车档位,发动机运转时,手柄置于此位置,车辆将向后行驶。
N:空档位,手柄置于该位置时,可以启动发动机,发动机运转时车辆得不到驱动力,但车辆可以移动。
D:前进档位,当发动机运转,手柄置于该位置时, AT 将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。
S:前进低档位,当发动机运转,手柄置于该位置时,AT将自动地在1和2档之间变换。
L:前进低档位,当发动机运转,手柄置于该位置时,AT将只能以1档行驶。
4.2 液力机械式自动变速器
4.2.1 液力机械式自动变速器的基本组成
液力变矩器
行星齿轮变速器
液压控制系统
计算机控制系统
冷却装置
自动变速器油滤清器
4.2.2 液力传动装置
液力偶合器
(1)组成 。
1-泵轮;2-涡轮;3-偶合器壳
2.原理
泵轮带动油的力矩MP,油带动涡轮的力矩MT,导轮推动油的力矩MD
MP + MD = MT
(2)液力偶合器工作原理。
导轮的作用是:增加涡轮的输出力矩
(2)液力偶合器工作原理。
导轮不转时,变矩状态。
导轮转动时,偶合状态。
导轮通过单向离合器与轴套相连
2.三组件综合式液力变矩器
(1)三组件综合式液力变矩器的结构。
1-变矩器壳;2-泵轮;3-导轮;4-输出轴;
5-输入轴;6-单向离合器;7-涡轮
(2)单向离合器。
单向离合器有滚柱式和楔块式两种类型。
单向离合器用来控制导轮的转动方向,即增加扭矩时导轮停止转动。
图4-7 滚柱式单向离合器
1-内座圈;2-滚柱;3-弹簧;4-外座圈 图4-8 楔块式单向离合器
1-外座圈;2-楔块;3-回位弹簧;4-内座圈
(3)导轮增矩原理。
变矩器中的导轮位于涡轮液体流动的出口,当具有动能的油液从涡轮的弯曲叶片上流出时,冲击到导轮叶片上。由于导轮单向离合器锁止不动,使导轮固定不动。导轮弯曲的叶片,一方面给涡轮一个反作用力,使涡轮的输出力矩近一步增加,另一方面强制液体改变流动方向,使油液从导轮流出时具有与泵轮相同的运动方向
图4-9 导轮改变液流方向
(4)锁止离合器。
锁止离合器的组成
1-离合器壳;2-隔垫;3-离合器活塞; 4-垫片;
5-涡轮;6-导轮;7-隔垫;8-泵轮
锁止离合器作用是将泵轮与涡轮刚性连接,以提高传动效率。
4.3 电控液力自动变速器
4.3.1 行星齿轮机构
1.组成
1-内齿圈;2-太阳轮;3-行星架;4-行星轮
行星齿轮变速机构的特点:
三元件同轴,行星齿轮既有公转又有自转,采用斜齿常啮合,结构紧凑,改变各元件的运动状态,可获得多个传动比。
2.行星齿轮机构的变速原理
1-太阳轮 2-齿圈 3-行星架 4-行星齿轮
假设α=z2/z1=r2/r1,ω1、ω2、ω3、n1、n2、n3分别为太阳轮、齿圈和行星架的角速度和转速,
r3=(r1+r2)/2=(1-α)r1/2
由行星齿轮4的力平衡条件可知
F1=F2、F3=-2F1
根据能量守恒关系
F1r1ω1+αF1r1ω2-(α+1)F1r1ω3=0
则
ω1+αω2-(α+1)ω3=0
n1+αn2-(α+1)n3=0
根据所选固定件的不同,形成以下几种传动形式:
①太阳轮为主动件,行星架为从动件,齿圈固定(n2=0),则传动比为
i13=n1/n3=1+α=1+z2/z1
因为齿圈的齿数z2大于太阳轮的齿数z1,因而这一传动比的数值大于2。
②齿圈2为主动件,行星架3为从动件,太阳轮固定(n1=0),则传动比为
i 23=n2/n3=(1+α)/α=1+z1/z2由于z1小于z2,则其传动比大于1而小于2。
③太阳轮为主动件,齿圈为从动件,行星齿轮架固定(n3=0),则动比为
i12=n1/n2=-α=-z2/z1
此时,n1与n2符号相反,故为倒挡传动情况。
④若使n1=n2
n
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