毕业论文《C6140普通车床改造》.docVIP

PAGE PAGE 28 C6140普通车床改造 摘 要： 本文系统阐述了对C6140普通车床改造成经济数控车床设计的主要内容，包括项目改造的意义，改造内容，改造技术参数，机床进给伺服系统机械部分设计计算，数控系统硬件电路设计，电气原理设计等。 C6140车床改造成的经济性数控机床，采用MCS-51系列单片机控制，采用开环伺服系统，步进电机作驱动元件，系统的定位精度一般可达到 EQ EQ ±0.005至0.01mm，已能满足一般通用数控机床的加工要求和普通车床改造后加工零件的要求。 其改造成本低廉，具有自动加工，换刀的功能，操作维修方便，符合我国国情。 关键词： 经济数控车床 单片机 开环伺服系统 步进电机 目 录 一、前言··································································3 二、绪论··································································5 三、C6140车床技术参数·················································8 四、机床进给伺服系统机械部分设计计算·····························9 （一）、计算切削力························································9 （二）、滚珠丝杠螺母副的设计，计算和选型·································9 （三）、齿轮传动比的计算··················································15 （四）、步进电机的计算和选型··············································16 五、自动换刀机构·····················································25 总结······································································26 致谢······································································27 参考文献·································································28 一、前 言 现代企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场的需求的不断变化。而普通车床不能适应多品种、小批量生产要求，数控机床纵合了数控技术、制动检测技术等先进技术，最适应加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。当变更加工对象是只需更换加工程序，无需对机床作任何调整，因此能很好地满足产品频繁变化的要求。 数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，一方面是全功能、高性能；另一方面是简单适用的经济性数控机床，具有自动加工的功能，操作维修方便。根据我国国情还有大量车床，在利用最少资金获得最大效益原则下，数控改造势在必行。目前，经济性数控系统已采用交流伺服控制系统，伺服电机作驱动元件，系统的定位精度一般可达到 EQ EQ ±0.005至0.01mm，已能满足一般通用数控机床的加工要求和普通车床改造后加工零件的要求。 为了充分数控系统的技术性能，保证改造后的车床在控制下的重复定位精度微量进给无爬行，使用寿命长、外观魅力，机械部分作了如下改动。 1、 床身 为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零件、部件的耐磨性，尤其是机床导轨的耐磨性。 当前国内普通车床的床身等大件都采用普通铸铁，而托板是普通铸铁，其摩擦系数较高，为提高机床的动载性能，减少摩擦力，在改造中我们采用了在机床滑板导轨上贴聚四氟乙烯软带的方法。可以大大减少摩擦力，提高防滑耐磨、消震吸音的能力。 2、 主轴变速箱 在本次改造中，为了节省费用，对机床的变速箱未作改动，机床的变速箱还用原来的换档手柄。如果条件允许，可以对主轴电机进行变频控制，从而达到变速的目的，我们的数控系统可以满足这个要求。 3、 托板 托板是数控系统直接控制的对象，不论是点控还是连续控制，被加工零件的最后坐标精度将受托板运动精度、灵敏度和稳定性的影响。因为数控系统发出的指令尽是托板运动而没有位置监测和信号反馈，故实际运动值和系统指令值如