随机信号详细分析以及处理估计理论基础.pptVIP

下面我们通过几个典型的应用来说明这两个问题。 雷达系统：雷达发射一个电磁脉冲（通常是一串脉冲信号），当遇到目标后会产生回波信号，这个回波信号被雷达接收机接收到，由于周围环境会有一些杂波影响，以及接收机内部也会有噪声，接收机进入信号处理器的信号是回波信号、杂波和噪声混在一起的混合波形，下图给出了发射信号、有目标和没有目标时接收的波形。 这里存在两个问题，其一是如何根据接收波形判断目标是否存在，由于回波信号淹没在噪声中，因此，这是一个噪声中检测信号的问题。其二，检测到信号后，如何确定目标的位置，目标的距离由回波的延迟时间确定，确定回波的延迟时间，就可以确定目标的距离，延迟时间的确定是一个参数估计问题。信号检测与参数估计是我们本课程后面需要学习的内容。由于信号检测与参数估计都是在噪声环境下进行，信号也可能是随机信号，因此，要最佳地检测信号，并估计信号的参数，需要详细地分析和了解信号和噪声的统计特性，只有充分地了解信号和噪声的统计特性，找出它们之间的差异，才能取得最佳的处理效果。 还有很多这样的应用问题，可以把这些问题简单归纳一下？ 图象处理----使用红外检测是否有飞机出现 图象分析----根据照相机的图象估计目标的位置和方向，用机器人抓目标时是必须的 生物医学----估计胎儿的心率 控制----估计汽艇的位置，以便采用正确的导航行为，如Loran系统