CAN一致性测试之输出电压测试.pdfVIP

广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 CAN 一致性测试之输出电压测试 复杂的CAN 网络，单个节点的输出电压如果不符合规范，则在现场组网后容易出现信 号电平不可靠的情况，导致错误帧的出现，各节点间无法进行通信。那么，如何判断 CAN 节点的输出电压符合严格的规定？ CAN 一致性测试，就是要求整车CAN 网络中的节点都满足CAN 总线节点规范要求， 缩小CAN 网络中节点差异，保证CAN 网络的环境稳定，有效提高CAN 网络的抗干扰能 力。所以，为了保证CAN 节点的输出电压符合规范，应该对输出电压进行一致性测试。 一、测试标准 每个厂家在产品投入使用前，都要测试CAN 节点DUT （被测设备）的输出电压幅值。 一般是使用ISO11989-2 输出电压标准的CAN 测试方法，具体要求如表1 所示，为测试标准 “ISO 11898-2 输出电压标准”。测试目的就是检查DUT 的CAN_H 与CAN_L 的隐性/显性 输出电压是否遵守ISO11898-2 的定义。 表1 ISO11898-2 输出电压标准 二、测试原理 负载条件下，选择被测DUT 的适应条件，如图1 所示，Rtest 为网络负载电阻，正常 为60 Ω，高负载时为45 Ω。测量绝对和差分电压等级和CANL CANH 线电压：VCAN_H ， VCAN_L ，然后计算差分电压Vdiff 和共模电压VCM 。其中Vdiff 和VCM 的计算方法如 下： Vdiff = VCAN_H – VCAN_L VCM = 0.5 * (VCAN_H + VCAN_L) 如果测试结果符合表1 所示，则通过测试。 文库资料 ©20 18 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 图1 输出电压测试原理 三、测试过程  进行测试连接，如图2 所示。并且能通过调整CANScope-StressZ 模拟扩展板上的RHL 值，进行模拟负载电阻的变化（正常测试时，RHL=60 Ω，高负载测试时，RHL=45 Ω），, 进行DUT 输出差分驱动能力测试。注意：本测试需要DUT 能主动发送CAN 报文，方 便进行测试。并且CANScope 设置不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和DUT 的CAN 收发器共地；  正确连接设备之后，配置并开启 DUT 电源；  使用CANScope 设备读取总线报文 100 帧，如图3 所示为对应的CAN 波形；  统计分析各通道输出电压值，生成眼图，如图4 所示；  判定显性/隐性输出电压是否遵守ISO11898-2 的输出电压标准。 图2 输出电压测试连接图 文库资料 ©20 18 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 文章源自广州致远电子有限公司，转载或引用请注明出处 2 广州致远电子有限公司 工业通讯-CAN bus 通信产品 图3 CAN 波形图