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一种改进的子空间辨识方法在热工过程中的应用.PDF
第30 卷 第32 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.32 Nov.15, 2010
96 2010 年11 月15 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng.
0258-8013 (2010) 32-0096-07 TK 223 A 470 20
文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅
一种改进的子空间辨识方法在热工过程中的应用
王新，吕剑虹，向文国
( 东南大学能源与环境学院，江苏省 南京市 210096)
A Modified Subspace Identification Method and Its Application in Thermal Process
WANG Xin, LÜ Jianhong, XIANG Wenguo
(School of Energy and Environment, Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu Province, China)
ABSTRACT: A modified subspace identification method (SIM) (numerical algorithm for subspace state space system
was proposed according to the drawbacks of MOESP identification) 算法在计算状态空间模型系统矩阵(A 、B 、C、
(multiple-input multiple-output output-error state space model D)时的不足，提出 1 种改进的子空间辨识方法。该方法利
identification) and N4SID (numerical algorithm for subspace 用 MOESP 算法可以根据系统观测矩阵直接计算出系统矩
state space system identification) in capturing system matrices 阵A 和输出矩阵C 的优点，先计算矩阵A 和C，然后采用
(A , B, C, and D) of a state-space model. Taking the advantage N4SID 算法计算输入矩阵B 和前馈矩阵D 。该方法既能够
that the matrices A and C could be directly calculated from the 避免MOESP 算法在计算矩阵B 和D 时需要构建大矩阵的
observation matrix, the proposed method calculated the 缺点，又能避免N4SID 算法在计算矩阵A 和C 时需要求解
matrices A and C earlier using MOESP, and then the matrices 线性最小二乘的问题，降低了算法的复杂性。将该算法应用
B and D were calculated by N4SID later. Accordingly, the 于某天然气电站和Alstom 气化炉模型的辨识中，通过考核
method not only need not to construct large matrices needed in 算法的CPU 运算时间、CPU 浮点数运算次数(floating-point
MOESP for
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