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锐志电子AVR视频教程 外部中断 定时器 M16的外部中断 M16具有3个外部中断 INT0、INT1: 支持4种触发模式,同步触发 INT2 支持2种触发模式,异步触发 MCUCR寄存器 ISC01 ISC00位设置 GICR寄存器 SREG寄存器 外部中断使用步骤 第1步:设置中断触发方式 任意逻辑电平变化: MCUCR |= (1 ISC00); 下降沿触发:MCUCR |= (1 ISC01)|(0 ISC00); 上升沿触发:MCUCR |= (1 ISC01)|(1 ISC00); 第3步:使能响应相应外部中断 GICR |= (1 INT0); 第4步:使能全局中断 SREG=0x80;或者是SEI(); 第5步:编写中断服务程序 #pragma interrupt_handler 函数名:向量号(int0:2) 中断函数 int0(){} Mega16的定时/计数器 2个8位的定时器 T/C0 T/C2 1个16位的定时器 T/C1 有多种工作方式 普通模式 CTC模式 快速PWM模式 相位修正PWM模式 相位频率修正PWM模式 输入捕获模式 定时器溢出方式的应用 M16的定时器0 8位定时器 具有PWM功能 定时器0相关寄存器 T/C0 控制寄存器- TCCR0 设置时钟源频率 T/C0 寄存器- TCNT0 计数寄存器 T/C0 中断屏蔽寄存器- TIMSK 需要使用溢出中断时 T/C0 中断标志寄存器- TIFR 查询是否溢出 TCNT0计数寄存器 TIMSK寄存器 TIFR寄存器 CTC模式 T/C1 16位的定时计数器 16位定时计数 有关寄存器 TCCR1A TCCR1B TIMSK TIFR TCNT1H TCNT1L TCCR1A和TCCR1B寄存器 TCNT1H TCNT1L * 天津锐志电子RZ-51V2.0开发板配套AVR视频教程 * 外中断有关的寄存器 MCUCR MCUCSR GICR SREG
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