第2章-数控检测装置.docVIP

第二章 检 测 装 置 我们这里讲的检测装置是指用在数控机床上的位置检测装置。它们通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给控制系统。大量事实证明，对于设计完善的高精度数控机床，它的加工精度和定位精度将主要取决于检测装置。因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。一般来说，数控机床上使用的检测装置应该满足以下要求： (1) 工作可靠，抗干扰性强。 (2) 能满足精度和速度的要求。 (3) 使用维护方便，适合机床的工作环境。 (4) 成本低。 通常，检测装置的检测精度为，分辨率为能满足机床工作台以的速度移动。 表4-1是目前在数控机床上经常使用的检测装置。本章就其中常用的几种作以介绍。 表4-1 位置检测装置分类 ?　　　　数 字 式 ?　　　　　模　拟　式 ?　　增量式 ?　　绝对式 ?　　增量式 ?　　绝对式 ?　　回转行 ?　　圆光栅 ?　　编码盘 ?旋转变压器,圆感应同步器,　圆形磁栅 ?多极旋转变压器 ?　　直线行 ?　　长光栅 ?　激光干涉仪 ?　　编码尺 ?　直线感应同步器,　　磁栅,　容栅 ?绝对值式磁尺 §2—1? 感应同步器 感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成；旋转式感应同步器由转子和定子组成。前者用于直线位移测量，后者用于角位移测量。它们的工作原理都与旋转变压器相似。感应同步器具有检测精度比较高、抗干扰性强、寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点，广泛应用于数控机床及各类机床数显改造。本节仅以直线式感应同步器为例，对其结构特点和工作原理进行叙述。 一、结构特点 感应同步器的构造见图4-5，其定尺和滑尺基板是由与机床热臌胀系数相近的钢板做成， 钢板上用绝缘粘结剂贴以钢箔，并利用照像腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。感应同步器定尺和滑尺绕组的节距相等，均为，这是衡量感应同步器精度的主要参数，工艺上要保证其节距的精度。一块标准型感应同步器定尺长度为250mm，节距为2mm，其绝对精度可达2.5，分辨率可达0.25。 从图4-5可以看出，如果把定尺绕组和滑尺绕组B对准，那么滑尺绕组正好和定尺绕组相差1/4节距。也就是说，A绕组和B绕组在空间上相差1/4节距。 感应同步器的定尺和滑尺尺座分别安装在机床上两个相对移动的部件上（如工作台和床身），当工作台移动时，滑尺在定尺移动。滑尺和定尺要用防护罩罩住，以防止铁屑、油污和切割液等东西落到器件上，从而影响正常工作。由于感应同步器的检测精度比较高，故对安装有一定的要求，如在安装时要保证定尺安装面与机床导轨面的平行度要求，如这两个面不平行，将引起定、滑尺之间的间隙变化，从而影响检测灵敏度和检测精度。 图 4-5 同步感应器构造图 二、 工作原理及应用 1、感应同步器的工作原理 从图4-5可以看出，滑尺的两个绕组中的任一绕组通以交变激磁电压时，由于电磁效应，定尺绕组上必然产生相应的感应电势。感应电势的大小取决于滑尺相对于定尺的位置。图4-6给出了滑尺绕组(滑尺)相对于定尺绕组(定尺)处于不同的位置时，定尺绕组中感应电势的变化情况。图中A点表示滑尺绕组与定尺绕组重合，这时定尺绕组中的感应电势最大；如果滑尺相对于定尺从A点逐渐向左(或右)平行移动，感应电势就随之逐渐减小，在两绕组刚好错开1／4节距的位置B点，感应电势减为零；若再继续移动，移到1／2节距的C点，感应电势相应地变为与A位置相同，但极性相反，到达3／4节距的D点时，感应电势再一次变为零；其后，移动了一个节距到达E点，情况就又与A点相同了，相当于又回到了A点。这样，滑尺在移动一个节距的过程中，感应同步器定尺绕组的感应电势近似于余弦函数变化了一个周期。 若用数学公式描述，设是加在滑尺任一绕组上的激磁交变电压 图 4-6 感应同步器的工作原理 （4—12） 由上述及电磁学原理，定尺绕组上的感应电势为 （4—13） 式中K——耦合系数； ——反映的是定尺和滑尺的相对移动的距离x，可用下式表示： =(2π／2)x=(π／)x （4—14） 由式(4-14)和式(4-15)可知，感应同步器的工作原理与两极式旋转变压器的工作原理一样，只要测量出的值，便可求出角，进而求得滑尺相对于定尺移动的距离x。 当分别向滑尺上的两绕组施加不同的激磁电压时，如式(4-3)、(4-4)及式(4-6)、(4-7)所示的