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毕业设计-直流电机调速系统仿真设计毕业论文.doc 77页

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重庆理工大学毕业论文 直流电机调速系统仿真设计 PAGE PAGE 3 PAGE PAGE 3 PAGE PAGE 3 IdL n t Id O Idm IdL n t Id O Idm Idcr n n (a) (b) 图2-3 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 外环 内环 EMBED Equation.3 U H型PWM功率放大电路 PWM发生器 直流电动机 PI调节器ACR PI调节器ASR 电流反馈 转速反馈 n PAGE 3 PAGE 3 PAGE 3 编号 毕 业 设 计(论文) 题目 直流电机调速系统仿真设计 二级学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学生姓名 学号 指导教师 职称 时 间 毕业设计(论文)格式规范化要求及装订顺序 一、毕业设计(论文)装订要求(必须按以下顺序,用计算机打印): 1、目录。 2、摘要(300字左右的汉字,用中、英文书写,中文在前,英文在后)。 3、正文(应含引言、结论等)。 4、参考文献。 5、附录。 6、装订时论文在前,文献综述在后。 二、字数要求 毕业设计(论文)字数理工科、文科类均不少于1.2万字。 三、文字、图表要求 1、文字通顺,语言流畅,无错别字,不准请他人代写。 2、工程设计类题目的图纸应全部用计算机绘制,所有图纸均应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释规范。 3、毕业设计(论文)可双面打印或单面打印。 4、软件工程类课题应有程序清单(光盘)。 四、文献翻译 1、外文翻译可用钢笔书写,也可用计算机打印。 2、译文内容必须与课题(或专业内容)相关,并需注明详细出处。 3、译文原文(或复印件)应附在译文后备查。 目 录 摘 要 = 1 \* ROMAN I Abstract = 2 \* ROMAN II 1 绪论1 1.1 本课题研究的意义1 1.2 本课题国内外研究现状1 1.3 本课题研究的主要内容2 2 直流电机调速理论3 2.1 直流电机调速方法3 2.2 调速性能指标及要求4 2.2.1 调速范围4 2.2.2 静差率4 2.2.3 调速范围、静差率和额定速降之间的关系5 2.3 直流脉宽调速系统的介绍5 2.3.1 直流脉宽调速系统的优点5 2.3.2 PWM变换器6 2.4 双闭环直流调速系统的介绍7 2.4.1 双闭环直流调速系统的组成8 2.4.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性9 2.4.3 双闭环直流调速系统的动态数学模型11 2.4.4 起动过程分析11 3 调节器的工程设计14 3.1 系统总体方案设计14 3.2 调节器的设计原则14 3.3 设计参数准备15 3.4 电流调节器的设计15 3.4.1 确定时间常数15 3.4.2 选择电流调节器结构15 3.4.3 选择电流调节器参数16 3.4.4 校验近似条件16 3.5 速度调节器的设计16 3.5.1 确定时间常数16 3.5.2 选择转速调节器结构17 3.5.3 选择转速调节器参数17 3.5.4 校验近似条件17 4 MATLAB仿真设计18 4.1 MATLAB仿真软件介绍18 4.1.1 MATLAB的主要特点18 4.1.2 Simulink简介19 4.2 双闭环直流PWM调速系统

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