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可编程序控制器技术与应用第2版主编 刘守操机械工业出版社 ; 目录;绪 论; PLC的历史由来与发展;电磁继电器基本结构及工作原理 ;继电器实图(一);继电器实图(二);继电器在控制系统中的作用 ;电磁继电器控制系统;继电器控制系统存在的问题及缺陷 ;现代制造业对控制系统要求 ;研发PLC的提出——1968年 ;分立元件及数字集成电路PLC
—1968年美国DEC公司研制 中标
特点:实现开关量逻辑控制,功能有限。
70年代以后
以微处理器和??算机系统为核心的PLC
—20世纪开始伴随微处理器出现
特点:功能强、速度快、体积小,可靠性高,成本低;编程方便易学;不仅实现开关量逻辑控制,而且能够完成数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、联网通讯等功能。 ;国内外主要厂家PLC产品简介 ;日本PLC主要生产厂家及产品;美国PLC主要生产厂家及产品;德国西门子(SIEMENS)公司PLC;2007年国内外品牌在中国PLC市场份额 ; PLC的基本概念与基本结构; PLC的基本组成结构;SIEMENS S7-200CN PLC;PLC实图(德国西门子S7-200系列);PLC实图(日本三菱FX系列);1.CPU模块由微处理器(CPU芯片)和存储器组成 ;CPU每次循环扫描要完成以下工作;存储器 ;2.I/O模块;输入模块 ;输出模块;I/O模块的电平变换作用;I/O模块的噪声隔离作用;3.编程器;日本三菱FX系列PLC手持式简易编程器;日本三菱F1系列PLC简易编程器;日本三菱F1系列PLC图形编程器;编程器的发展现状;S7-200CN PLC 连接到编程 PC;4.电源模块;1.3 PLC的特点及应用领域;2.功能强、性价比高;3.硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强;4.可靠性高,抗干扰能力强;PLC完善的抗干扰措施;PLC的故障分类;PLC硬件抗干扰措施 ;监控定时器(Watch Dog) ;软件方面抗干扰措施 ;5.系统设计、安装、调试工作量少;6.维修工作量少、维修方便;7.体积小,能耗低,易于集成; PLC与其它计算机控制装置的比较;PLC较计算机控制设备的优势; PLC的应用领域(一); PLC的应用领域(二);;第1章 可编程序控制器的基本组成 与内部软元件; ;; FX2N-48MR的PLC的外形如图 ;1·2 PLC的工作方式1.2.1 PLC的基本逻辑图形;1·3 FX系列PLC的内部软元件;;;(3)特殊辅助继电器FX2N型PLC特殊辅助继电器的编号 M8000~M8255. 各个特殊辅助继电器都具有不同的功能。常用的一些特殊辅助继电器有:M8000,常ON,作运行监视用(在运行中接通);M8002,初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期);M8011,产生10ms连续时钟脉冲M8012,产生100ms连续时钟脉冲;M8013,产生1s连续时钟脉冲。;1.3.3 状态继电器(S)
状态继电器是步进顺序控制中的重要软元件,它与步进顺控指令STL组合使用。S继电器的状态只有“1”与“0”两种,当状态为“1”时,可驱动输出继电器或其它软元件。
状态继电器S以十进制编号 .对FX2N型PLC的编号:
初始化用 S0~S9
一般用 S10~S499
断电保保持用 S500~S899
报警用 S900~S999
;;;;1.3.5 计数器(C);(1)16位增计数器;;;计数器的设定值可以用十进制常数K设定 ;(3) 高速计数器(C235~C255);①单相单输入高速计数器的工作原理如下图所示。 ;②单相双输入(C246~C250) ;③ 双相(A、B相)???输入(C251~C255);1.3.6 数据寄存器(D);;1.3.7 变址寄存器(V,Z)
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