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* * 第十三章 弹性元件 §1 概 述 一 弹性元件的功用和分类 1 功用 缓冲减振 控制运动 储存能量 测量 2 分类 按照受力变形分 按照弹簧几何形状分 拉伸弹簧 压缩弹簧 扭转弹簧 弯曲弹簧 螺旋弹簧 片簧 蜗卷弹簧 碟形弹簧 环行弹簧 电气开关和仪器仪表中使用的热敏双金属片簧、膜盒、弹簧管等 二 弹簧元件的特性 两种基本效应 非弹性效应 : 指弹性元件的变形受其他因素(如时间 温度、材料性质等)的影响所表现出来的性质. 弹性效应 : 指弹性元件的变形仅仅是由于受载荷的 影响所表现出来的性质,起具体参数为体现载荷和 变形关系的刚度和灵敏度 弹性特性 直线型 刚度渐增型 刚度渐减型 混合型 弹性元件的弹性特性曲线 刚度(F ) :使弹性元件产生单位位移所需要的载荷 (或 ) F——弹性元件所受的拉力或压力; ——弹性元件所产生的拉、压变形; M和T——分别为弯矩和扭矩; ——分别为断面转角和扭转角; 和 ——分别称为抗弯刚度和抗扭刚度。 和 灵敏度(S) : 弹性元件承受单位载荷所产生的位移, 它是刚度的倒数. 三种弹性误差现象 ① 弹性滞后: 弹性元件在加载与卸载过程中,弹性特性曲线不相重合的现象 ② 弹性后效: 弹性元件的变形落后于载荷作用(加载或卸载)的现象 弹性滞后曲线图 弹性后效曲线 ③ 温度误差 ——温度为t℃时的弹性模量; ——在标准温度(一般为20℃)时的弹性模量; ——弹性模量温度系数; 三 弹性元件的材料 §2 螺旋弹簧 按外形分类 圆柱形螺旋弹簧 (图a) 圆锥形螺旋弹簧 (图b) 抛物线形螺旋弹簧(图c) 一 圆柱形螺旋弹簧的形式和端部结构 按载荷作用方式的不同圆柱形螺旋弹簧分以下三种形式 : ①拉伸弹簧(代号——L型)如图(a)所示 ②压缩弹簧(代号——Y型)如图(b)所示 ③扭转弹簧(代号——N型)如图(c)所示 拉伸弹簧和压缩弹簧的固定方法 压缩弹簧常通过将端圈磨平或通过凸台、凹槽来固定。如下图中 (a)(b)(c)所示。 拉伸弹簧常通过两端带有的构环来固定。如(d)(e)(f)等图 所示。 扭转弹簧的固定方法 在工作扭转角不大的情况下采用下图(a)(b)所示的固定方法。 在工作扭转角不较大的情况下可采用双股式扭转弹簧(图13-7(c)),也可采用作用在钩环上的载荷是力偶的结构(图13-7(d)) 二 螺旋弹簧的计算 1.拉伸弹簧和压缩弹簧的计算 在螺旋升角较小时,可认为弹簧丝仅承受扭转作用。这时,弹簧的轴向变量 和它所承受的轴向载荷F的关系如下: ——在载荷F作用下弹簧的变形量; F ——作用在弹簧上的载荷; ——弹簧中径; n——弹簧的有效圈数; G——材料的切变模量; d——簧丝直径。 弹簧的刚度为: 扭转剪应力的最大值为 : 在进行强度计算时,还要考虑弹簧丝横截面的剪切作用和弹簧丝呈 螺旋状对应力大小的影响,为此引入一个修正系数。 故此时 注:修正系数为K 式中, 称为弹簧的旋绕比。 通常情况下C=4~16,设计时可参照下表选取。 4~8 4~9 5~10 5~12 7~14 7~16 2.5~6 1.1~2.2 0.5~1 0.2~0.4 d/mm 旋绕比C的柬用值 2.压缩弹簧的稳定性 弹簧自由高度与中径之比成为弹簧的高径比,用 压缩弹簧的失稳:当载荷达到一定值时,弹簧会突然发生测向弯曲 ,使弹簧刚度突然降低的现象称为压缩弹簧的失稳。 为保证不失稳 应满足的条件 当弹簧两端固定时,b<5.3 当弹簧一端固定,另一端可转时,b<3.7 当弹簧两端可转时,b<2.6 在不满足上面三个条件的情况下进行强度计算,保证弹簧的最大 工作载荷 F2小于或等于保持弹簧稳定的临界载荷FC。 即 : 式中 ——不稳定系数; ——弹簧刚度; ——弹簧的自由高度。 则应重新选择参数,改变b值,提高FC。 3.扭簧的计算 ——在力矩M作用下扭转弹簧的转角; M——作用在扭转弹簧上的力矩; n——有效圈数; E——材料的弹性模量; d——簧丝直径。 当扭簧工作时,产生的最大弯曲应力为 ——扭簧的曲度系数。 4.螺旋弹簧的许用应力 弹簧的两种分类 ① 按弹簧的工作特点和重要程度分 Ⅰ类——工作时受动载荷作用,而且当弹簧损坏后将引起整个 机构发生故障的弹簧; Ⅱ类——工作时受静载荷作用或载荷均匀地增加的弹簧; Ⅲ类——不重要的弹簧。 ② 按弹簧承受载荷的性质不同分 Ⅰ类——工作时交变载荷作用次数在106次以上; Ⅱ类——受交变载荷次数在103~105次以及受冲击载荷; Ⅲ类——受交变载荷次数在103以下。 5.压缩弹簧和拉伸弹簧的
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