第五讲 方差及协方差矩阵的传播.ppt

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内 容 小 结 一、如何计算随机变量(观测值)函数的中误差 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 Example2: 例2:已知水平角是两个方向观测值的差,两方向观测值独立等精度,设方向观测值的中误差 ,求角度的中误差。 解: 函数关系式: 应用和差函数的方差公式 得 Example3: 例3:用线段比较法求航高时,设地面点 间的距离为 ,其中误差为 ,量得 两点在相片上的象点 间的距离为 ,其中误差为 ,摄影主焦距为 (常数),试求由公式 计算航高的中误差。 解: 函数关系式: 真误差关系式 得 注意:本例的两个距离值是独立的 解: 得: No.5 Propagation of Variance-Covariance Matrix 3、Propagation of the vector’s variance-covariance matrix Now we have more than one unknown, say a vector Y of m unknowns,that are related to the n random variable X.In this case,we will discuss the linear model firstly. 函数形式 对应真误差得关系 依方差定义 非线性函数: 求向量的微分 得到真误差的线性形式 传播形式 No.5 Propagation of Variance-Covariance Matrix 对应中误差的形式 3、Propagation of the vector’s variance-covariance matrix 3、Propagation of the vector’s variance-covariance matrix 解: 函数关系式: 例:设在测站O等精度观测了三个方向a1,a2,a3,中误差均为ma,试求协方差矩阵 和按z=x-y算出的z角中误差。 又知道: 根据误差传播定律 Z的函数可写为 根据误差传播定律 O z y x 3 2 1 No.5 Propagation of Variance-Covariance Matrix 3、Propagation of The vector’s Variance-Covariance Matrix Summary of steps : Given: X , its variance matrix,model Required: unknown vector’s variance matrix 1) Form the direct mathematical model 2) Evaluate the elements of Jacobian Matrix 3) Apply the law of covariance. No.5 Propagation of Variance-Covariance Matrix 4、Relation of Covariance Matrix Between Vectors General Law of Propagation of Variance-Covariance Matrix 设 No.5 Propagation of Variance-Covariance Matrix 线性化后 由协方差矩阵定义 于是 4、Relation of Covariance Matrix Between Vectors 例:设有函数 已知xi(i=1,2…n)随机独立,其中误差为mi。求u、v的中误差及其协方差。 解:u、v的函数形式为 依向量的误差传播定律有 依向量间的误差传播定律有 本节学习目的有二: 二、向量的方差以及向量间的协方差是如何传播的 前提测评答案 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批得好的同学发言,教师小结。 阅读训练,养成读书动笔好习惯。教师巡视,让批

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