第五部分()：传感器技术及机械量检测(学时).pptVIP

(a)4位二进制绝对式编码器的编码盘 (b) 4位格雷码盘示意图 绝对式光电编码器的编码盘 绝对式光电编码器的结构示意 1—光源；2—透镜；3—编码盘； 4—狭缝；5—光电元件 光电编码器的应用——转速测量 转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来测量。 脉冲频率法测转速 脉冲周期法测转速 × 编码器的安装调整 要求：保证被测轴与编码器的回转轴同轴度 联接方式：柔性（浮动联轴器） 编码器的正确维护 (1)保证被测轴与编码器回转轴的位置精度不被破坏（特别注意联轴节不要松动）; (2)避免输出轴受到冲击（特别是轴向）; (3)确保外引出线及接插头可靠. 三、 球栅尺位移传感器 1、球栅传感器的基本结构 球栅尺：由一根不锈钢管和装入钢管的钢球组成，钢球经高精度加工，研磨，再将装满钢球的球栅尺在预载的条件下矫正封装 。 读数头：包括6组线圈，围绕在一通管上，每组线圈均包括输入（传送）和输出（读取）绕组(如图所示)，线圈及相关的电子电路全部用环氧树脂密封，以隔绝冷却液，机液，和其他物质的损害。 2、球栅尺的工作原理 空气的导磁率约为1，如果在输入、输出线圈间放入导磁金属，在输出线圈中得到的感应电压就增加了，且导磁金属越多，输出电压越大。 在不导磁的钢管内依次放入多个钢球，在钢管外配置输入线圈和输出线圈，当给输入线圈通以输入激磁电流信号时，测量输出线圈中的电压值，便可知道读数头（由输入线圈和输出线圈组成）所在的位置。 位置的测量是以球的直径为周期，连续测量时累加进行。  在一周期内输出信号电压值与位置的函数关系决定于各不同位置 的金属量，即球在不同位置的截面的大小。 3、球栅尺的特点 （1）较高的精度:球栅尺的精度主要决定于钢球的精度，即钢球的直径和圆度，由于球径可以精选且能相互补偿，因此球栅尺可以达到较高精度 （2）量程可以足够大:钢球的直径即为球栅尺的测量周期，只要增加钢球的数量就可以增大量程，只要装钢球的不锈钢管足够长。 （3）分辨率较高，新和球栅尺分辨率可以达到0.1微米。 （4）适合恶劣的环境:由于球尺全部密封，可以工作在粉尘、油雾较大的场合。 四、 感应式接近传感器 适用：空间有限情况的金属的非接触接近测量 感应式接近传感器 探头结构分类：有屏蔽的、无屏蔽的两种。后者测量距离较前者为大。 结构：振荡器、感应线圈、斯密特电路及输出电路组成。 工作原理：振荡器在探头端部产生磁场作用区，当金属进入该作用区时，引起振荡器停振。 应用：属于二值型输出传感器，在自动化控制系统中用于物体（金属）运动位置的检测。 五、 电容式接近传感器 电容式接近传感器的电路结构及工作原理 适用：非接触、空间有限。如各种管道内流体的测 量、料位测量及对金属物品测量。 电容式接近传感器 结构：由振荡器、斯密特电路及输出电路组成，电容器的一个电极是传感电极，另一个电极是大地。 原理：加电后，两极间产生电场，当与大地连接的金属物体靠近电容器时引起振荡器停振。 应用：属于二值型输出传感器，在自动化控制系统中用于物体（金属或非金属）运动位置的检测。 开始 前页 后页 结束 第5章 传感器技术与机械量检测 5.1 传感器概述 传感器的组成和分类、传感器的性能指标与选用。 5.2 常见机械位移传感器 光栅位移传感器（光栅尺、编码器、激光位移传感器） 5.3 传感器信号处理与系统抗干扰技术 软件（数字滤波）与硬件抗干扰技术 一、传感器及其组成 传感器(Transducer或sensor)是将各种非电量(包括物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量(一般为电量)的装置。 传感器技术是现代检测和自动化技术的重要基础之一，机电一体化系统的自动化程度越高，对传感器的依赖性也就越大。 第一节 传感器概述 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成。 二、常见传感器分类 按照 传感 器输 出信 号形 式分 二值型 模拟型 数字型 有接点：微动动开关、接触开关、行程开关 无接点型：光电开关、接近开关（电感、电磁、电容） 电阻型： 电位器、电阻应变片、热电阻 电压、电流型： 如热电偶、感应同步器、磁栅等 电感、电容型： 如电感位移、电容位移传感器等 计数型：二值型+计数器 代码型：编码器、光栅尺等 常见 的机 械位 移传 感器 按测量 范围分 按测量 形式分 小位移(量程小于1毫米）: 电感、电容、光电 大位移（量程大于10毫米）： 光栅、、磁栅、球栅、感应同步器、激光等 接触式：电感式、电阻式、磁栅 适合：较低频率测量 非接触式：电容式、激光等