第六部分自动化立体仓储系统设计.pptVIP

第六章 自动化仓储系统设计; 6.1.1 自动化立体仓库概述; 货架一般用钢材或钢筋混凝土制作。常用的仓储机械设备有各种堆垛起重机、高架叉车、辊子或链式输送机、巷道转移台车、升降机、自动导向车等。高层货架根据需要和库房构造进行安装，不需要时可拆掉；也有的直接用作仓库建筑物的承重结构。安装货架要考虑地基的承载能力;;;四、自动化仓库的优点;;3、计算机控制 计算机能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库储存能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。;4、自动化立体仓库信息系统 自动化立体仓库信息系统自动化立体仓库信息系统与企业的信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓??，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，提高了管理水平。;3.立体仓库的发展;1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自动化立体仓库，但我国在这一领域发展比较缓慢。 20世纪70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化，发展城市商品集中配送中心，纷纷建立大型自动化立体仓库。控制技术也由最初的手动控制发展成为自动控制和计算机管理。;一、自动化技术在仓储领域的发展;第二阶段—机械化仓储阶段 物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。;第三阶段—自动化仓储技术阶段: 20世纪50年代末和60年代，采用自动导引小车(AGV)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20世纪70年代和80年代，旋转式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备也加入了自动控制的行列。 随着计算机技术的发展，对物料控制和管理的实时化、协调一体化逐渐成为仓储自动技术的核心。;第四阶段—集???自动化仓储阶段: 20世纪70年代末和80年代，随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。;第五阶段—智能自动化仓储阶段: 内容涉及智能物料储运设计和智能物料储运作业。目前，人们在人工智能及物料储运领域中的专家系统的技术方面正进行着大量的工作。;6.1.2自动化立体仓库分类;分离式：是指储存货物的货架独立存在，建在建筑物内部。现有建筑物改造为自动化仓库，也可以将货架拆除，使建筑物用于其他目的。分离式仓库主要用于高度不大或已经有建筑物的情况。;（2）按照货物存取形式可分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 单元货架式是一种最常见的结构。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货格中。; 移动货架式是由电动货架组成。货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的合拢和分离。作业时，货架分开，在巷道中可进行作业。平时货架可以合拢，只留一条作业巷道，从而减小仓库面积，提高空间的利用率。 拣选货架仓库的分拣机构是这种仓库的核心组成部分。它有巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。两种分拣方式又分人工分拣和自动分拣。;（3）按照货架的构造形式可分 ①单元式货架仓库。这种形式的仓库使用最广，通用性也较强，其特点是货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机或其他仓储机械作业。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，沿垂直方向又分若干层，从而形成大量货格，用以储存货物单元（一托盘或一货箱）。在大多数情况下，每个货格存放一个货物单元。;;②贯通式货架仓库 在单元式货架仓库中，巷道占去了1/3的左右的仓库面积，为了进一步提高仓库面积利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层，同一列的货物互相贯通，形成能依次存放许多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货;;;③循环货架仓库。 这种仓库的货架本身是一台垂直提升机或在水平面内沿环形路线来回运行的输送机。前者可在垂直方向存取货物，后者可在平面内存取或拣选货物。 ;（4）按照在物流系统中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库。 生产性仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件物流的不平衡而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的不间断生产。 流通性仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部门有直接联系。;（5）按自动化仓库与生产联系的紧密程度可分为独立型、半紧密型和紧密型仓库。 独立型仓库也称为“离线”