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A
1. V-M系统主电路的电机输入端电源是( C )
A.不可控的直流电源 B.不可控的交流电源
C.可控的直流电源 D.可控的交流电源
2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比,当要求的静差率不变时,其
调速范围将( A )
A.增大 B.减小 C.不变 D.等于0
3. 转速、电流双闭环直流调速系统,保持电机以恒定的加速度起动的阶段是( B )
A.电流上升阶段 B.恒流升速阶段 C.转速调节阶段 D.稳态阶段
4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统,当电机停止时,主开关元件导通的
占空比( B )
A.大于0.5 B.等于0.5 C.小于0.5 D.等于1
5. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的
变化而相应地改变(D )
A.电网电压 B.电网电流 C.给定电压 D.电枢电压
6.只适用于高速段的数字测速方法是(A )
A.M法 B.T法 C. M法和T法 D.M/T法
7.异步电动机的动态数学模型是一个( B)
A.线性系统 B.多变量系统 C.2阶系统 D.单输入单输出系统
8.异步电机变频调速,( B)
A.任何情况下变频一定变压
B.在大于额定转速区域,变频不变压
C. 在大于额定转速区域,变频也要变压
D. 在小于额定转速区域,变频不变压
8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是( B )
A.减弱励磁磁通 B.改变电枢电压 C.改变电枢电流 D. 改变电枢回路电阻
9. 转速、电流双闭环直流调速系统,能够抑制负载扰动的是( A )
A.转速环 B.电流环 C.电流环和转速环 D.电压环
10.异步电动机的动态数学模型是一个( B)
A.线性系统 B.多变量系统 C.2阶系统 D.单输入单输出系统
1、画出V-M系统的主电路;画出V-M系统主电路的等效电路。
2、直流电动机双闭环调速系统实验中,电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。如何使系统工作时不过流。
3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。画出电机转速为零时、电枢电压及电枢电流波形,并在电流波形中标出用到的电流通路。导出电枢电压计算公式。
4、写出PID调节器时域表达式,导出数字PID调节器的增量式算法。
5、建立直流电动机的数学模型。
三、分析计算题(共40分)
1、下图为直流电动机双闭环调速系统的动态结构图,完成电流内环的校正。
2、已知: ω1t=300
求:=? =?
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